[實用新型]應用于動平衡車的扭桿復位機構

有效

• 申請號: 201420561447.1
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204161578U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 張輝;王野;蔣旭東
• 申請（專利權）人: 納恩博（天津）科技有限公司
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于動平衡車技術領域，具體地說，涉及一種應用于動平衡車的扭桿復位機構。?

背景技術

在動平衡車領域中，傳統的扭桿復位機構主要包括彈簧或者金屬板等機械傳動結構扭轉和自復位功能一般通過彈簧的壓縮回彈或是金屬板的壓縮回彈等機械傳動結構實現。?

但是，這種基于機械結構的扭桿復位機構通常存在如下幾個缺陷：?

(1)在工作過程中，結構件之間會發生摩擦，所以結構件非常容易出現磨損，縮短了整個復位機構的壽命。?

(2)扭桿復位機構功能無法實現，會導致車輛瞬間失去轉向和平衡能力，會影響車輛的安全駕駛。?

(3)在車輛的轉向和復位的過程中，結構件之間相互摩擦，還可能會產生噪聲，干擾正常的車輛駕駛。?

(4)結構件之間會有裝配間隙，可能會出現扭桿偏移整體機構的中心位置，進而會導致車輛的手把偏移整車的中心位置，這樣，會大大影響動平衡車轉向的精度和自復位的精度，也會影響車輛直行的準確性，即影響車輛控制的性能。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種應用于動平衡車的扭桿復位機構，用以解決現有技術中的上述技術問題。?

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種應用于動平衡車的扭桿?復位機構，其至少包括：第一結構件、自復位件以及第二結構件，所述第一結構件開設有第一通孔，所述自復位件嵌套在所述第一結構件的第一形通孔中，所述自復位件開設有第二通孔，所述第二結構件嵌套在所述自復位件開設的第二形通孔中，以利用自復位件的回彈作用力，在所述第一結構件或者第二結構件受擠壓時被復位。?

優選地，在本申請的一實施例中，所述自復位件的材料為橡膠。?

優選地，在本申請的一實施例中，所述第一結構件為定子，所述第二結構件為平衡車的扭桿。?

優選地，在本申請的一實施例中，所述第一結構件為平衡車的扭桿，所述第二結構件為定子。?

優選地，在本申請的一實施例中，所述自復位件的兩端頭成凹面結構。?

優選地，在本申請的一實施例中，所述第一結構件為骨架結構，包括兩個同心的梁體，所述兩個梁體之間設置多個筋體。?

優選地，在本申請的一實施例中，所述兩個同心的梁體的形狀均為圓形，或者其中之一梁體為圓形，另外一梁體為多邊形。?

優選地，在本申請的一實施例中，還包括限位基體、限位銷和限位槽，所述限位基體固定在所述第一結構件上，所述限位銷固定在所述限位基體上，所述限位銷置于所述限位槽中。?

優選地，在本申請的一實施例中，所述第一結構件、所述自復位件和所述第二結構件之間是過盈配合。?

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種平衡車，其至少包括上述任意所述的扭轉機構。?

與現有的方案相比，本申請實施例中，扭桿機構包括：圓柱形的第一結構件、圓柱形的自復位件以及圓柱形的第二結構件，所述第一結構件開設有第一圓柱形通孔，所述自復位件嵌套在所述第一結構件的第一圓柱形通孔中，所述自復位件開設有第二圓柱形通孔，所述第二結構件嵌套在所述自復位件開設的第二圓柱形通孔中，以利用自復位件的回彈作用力，在所述第一結構件或者第二結構件受擠壓時被復位。?

本申請上述實施例的技術效果：?

(1)由于扭轉和復位的過程，都是通過該機構中的橡膠自身的變形和回彈來完成，所以，此種機構在工作過程中，不存在任何的機械摩擦和磨損，整個機構的工作更加穩定、壽命更長。?

(2)由于整個機構的工作更加穩定、壽命更長，保證了車輛瞬間的轉向和平衡能力，會影響車輛的安全駕駛。?

(3)由于不存在任何的機械構件，因此，機構在工作過程的傳動或是摩擦不產生噪音，不會干擾車輛的正常駕駛。?

(4)結構件之間裝配較為緊密，且整體機構的扭轉和復位都是利用橡膠的變形和回彈完成，不會出現扭桿偏移整體機構的中心位置，進而會導致車輛的手把偏移整車的中心位置，保證了動平衡車轉向的精度和自復位的精度。?

附圖說明

圖1為本申請實施例一扭桿機構的橫向剖視圖；?

圖2為本申請實施例一扭桿機構的俯視圖；?

圖3為本申請實施例一扭桿機構的徑向剖視圖；?

圖4為本申請實施例二扭桿機構的徑向剖視圖；

圖5為具有限位機構的扭轉機構俯視圖；?

圖6、圖7為上述扭轉機構應用到兩輪車上的結構示意圖一和二。?

具體實施方式