[實用新型]多點同步自動壓緊機構

有效

• 申請號: 201420561332.2
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204035896U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 喬政;杜慶國
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;項麗

技術領域

本實用新型涉及一種用于夾緊法蘭（或者筒體類）固定構件的多點同步自動壓緊機構。

背景技術

在工程機械領域內，焊接工裝自動化已經成為行業的發展趨勢。而在自動化焊接時，首先就需要壓緊固定待焊接的構件。而現有的壓緊固定機構通常針對某種構件單獨設計，而不能進行調節而使其具有一定通用性，且壓緊時可能存在壓緊不同步、安全性較差的問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠快速、安全地實現構件壓緊固定，且能夠在小范圍內可調尺寸的多點同步自動壓緊機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種多點同步自動壓緊機構，包括連接座、缸體固設于所述的連接座上的氣缸、與所述的氣缸的活塞相固定連接的多個連接塊、與所述的連接塊相一一對應的壓爪；所述的連接塊對稱環繞所述的氣缸的活塞設置，所述的壓爪的一端部通過轉動銷軸而轉動連接于所述的連接座上，所述的壓爪的另一端部開設有腰形孔，所述的連接塊上固設有滑動銷軸，所述的滑動銷軸滑動設置于所述的腰形孔中。

優選的，所述的連接塊通過中間連接板而與所述的氣缸的活塞相連接，所述的中間連接板的中央與所述的氣缸的活塞相連接，所述的連接塊設置于所述的中間連接板的邊緣。

優選的，所述的中間連接板通過設置于所述的氣缸的活塞上的凸塊和螺母而與所述的氣缸的活塞相固定連接。

優選的，所述的連接座上設置有與所述的壓爪相一一對應的吊耳，所述的壓爪的一端部與所述的吊耳通過所述的轉動銷軸而轉動連接。

優選的，所述的壓爪為四個。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型的多點同步自動壓緊機構通過氣缸而使多個壓爪同步動作而實現對構件的壓緊固定，一方面其安全可靠性較高，另一方面可以實現小范圍內尺寸可調，可以適應構件的變化要求。

附圖說明

附圖1為本實用新型的多點同步自動壓緊機構的外形示意圖。

附圖2為本實用新型的多點同步自動壓緊機構的俯視示意圖。

附圖3為本實用新型的多點同步自動壓緊機構的A-A剖視圖。

附圖4為本實用新型的多點同步自動壓緊機構中壓爪的主視圖。

附圖5為本實用新型的多點同步自動壓緊機構中壓爪的俯視圖。

附圖6為本實用新型的多點同步自動壓緊機構中壓爪的左視圖。

以上附圖中：

1、連接座；2、氣缸；3、中間連接板；4、連接塊；5、壓爪；6、螺母；7、轉動銷釘；8、滑動銷釘。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

實施例一：參見附圖1至附圖3所示，一種多點同步自動壓緊機構，包括連接座1、氣缸2、中間連接板3、多個連接塊4和多個壓爪5。連接座1呈截面為方形的筒狀，其中部設置有一固定板，氣缸2的缸體與該連接座1相固定連接，具體的，即缸體固定連接于連接座1的固定板上。連接座1的外周上，即其外表面的各個平面的中央，還分別設置有開設有銷釘孔的吊耳。中間連接板3呈圓角方形，其通過設置于氣缸2的活塞上的凸塊以及螺母6而固定連接于氣缸2的活塞上，二者的中心相重合，當氣缸2的活塞動作時，中間連接板3能夠隨之運動。多個連接塊4固設于中間連接板3上而間接地與氣缸2的活塞相固定連接。在本實施例中，共設置四個對稱環繞中間連接板3的中心，即氣缸2的活塞的中心的連接塊4，這四個連接塊4分布于中間連接板3的四條邊緣的中央。壓爪5與連接塊4一一對應設置，故本實施例中共設置四個壓爪5。參見附圖4至附圖6所示，壓爪5的一端開設有銷釘孔，而另一端則開設有腰形孔，且壓爪5上開設有腰形孔的一端部還垂直于腰形孔的軸向開設有凹槽使得壓爪5的這一端部分為兩部分。壓爪5上開設有銷釘孔的那一端部通過轉動銷釘7而轉動連接于連接座1外周的吊耳上，壓爪5和吊耳一一對應連接，而壓爪5上開設有腰形孔的一端部則與連接塊4相連接，具體的，連接塊4插入壓爪5上的凹槽內，連接塊4上固定連接有滑動銷釘8，且該滑動銷釘8插入腰形孔中并能夠在其中滑動。

當氣缸2伸出或回縮時，中間連接板3及其上的連接塊4隨之移動，使得中間連接塊4上的滑動銷釘8在壓爪5上的腰形孔中滑動，從而帶動壓爪5轉動以達到壓緊或松開和構件的目的。通過氣缸2能夠實現快速動作，并通過中間連接板3保證壓爪5動作同步，而壓緊力則可以根據實際情況所需而調節輸入氣壓或更換氣缸2來實現。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。