[實用新型]動力機構及包括它的機械手裝置有效
| 申請號： | 201420561315.9 | 申請日： | 2014-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN204123398U | 公開（公告）日： | 2015-01-28 |
| 發明（設計）人： | 史曉華 | 申請（專利權）人： | 蘇州光舵微納科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232 | 代理人： | 魏亮芳 |
| 地址： | 215513 江蘇省蘇州市常熟市常熟*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動力 機構 包括 機械手 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.動力機構，包括驅動單元，其特征在于，還包括：
擺動單元，其安裝于所述驅動單元的輸出軸上；
第一滑動單元，其滑動連接于滑動面上，所述滑動面位于所述第一滑動單元的底部；
第二滑動單元，其安裝于所述擺動單元上，同時所述第二滑動單元還與所述第一滑動單元滑動連接，所述第二滑動單元的滑動方向與所述第一滑動單元的滑動方向相垂直。
2.根據權利要求1所述的動力機構，其特征在于，所述第一滑動單元具有本體以及連接于所述本體上的折彎部，所述本體與所述第二滑動單元滑動連接，所述折彎部與所述滑動面滑動連接。
3.根據權利要求1所述的動力機構，其特征在于，所述滑動面和/或第一滑動單元上設置有感應單元，用于在所述第一滑動單元和/或第二滑動單元運動至所述感應單元時，形成用于控制所述驅動單元停止或者啟動的感應信號。
4.根據權利要求3所述的動力機構，其特征在于，所述感應單元為具有凹槽的結構，所述第一滑動單元和/或第二滑動單元上配合所述凹槽設置有凸出部，所述凸出部進入所述凹槽時，形成所述感應信號的觸發。
5.根據權利要求3或4所述的動力機構，其特征在于，所述感應單元包括多個，其分設于所述第一滑動單元和/或第二滑動單元滑動行程的兩端。
6.機械手裝置，其特征在于，包括如權利要求1-5任一所述的動力機構，所述第一滑動單元和/或所述第二滑動單元上安裝有機械臂。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州光舵微納科技有限公司，未經蘇州光舵微納科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420561315.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種暖地泥炭蘚無土高產栽培方法
- 下一篇：一種新型反應釜
