[實用新型]一種側擺式無避讓雙層機械停車庫

有效

• 申請號: 201420561222.6
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204186102U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 陳德生
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本實用新型涉及一種雙層機械停車庫，尤其涉及一種側擺式無避讓雙層機械停車庫。

背景技術

目前，上層車庫的執行機構采用四桿機構(平行四邊形機構)是一種簡單、實用的雙層機械停車庫構建模式。其技術特征是利用四桿機構使上層車輛從下層車輛的側面擺進、擺出，以實現上層車輛無避讓出入庫之功能。但是，四桿機構雙層機械停車庫的驅動，無論是機械驅動還是液壓驅動，還存在一定的缺陷。如：

申請號為200620108714.5的實用新型專利公開了一種立體車位，上層車位的升降平移采用機械驅動，利用設在上層載車板兩側的絲桿螺母螺旋傳動使上層載車板升降，并借助于四連桿機構同時實現上層載車板的平移，從而達到入庫之目的，此方法傳動鏈較長，成本較高；

申請號為200720105167.X的實用新型專利公開了一種四連桿雙層車庫，通過平行四邊形連桿機構從下托盤的側面進行上擺和下擺，采用間接液壓驅動，即液壓缸借助鋼絲繩間接拉動四連桿機構，此方式只能是單向驅動，另一向的驅動需依靠彈簧力復位，故此方法結構繁瑣，所占空間較大；

還有，申請號為201320065890.5的實用新型專利提供了一種雙層停車庫，包括車庫底座、車庫立柱、第一轉臂、第二轉臂、液壓缸和上層載車板，車庫底座固定在地面上，車庫立柱固定在車庫底座的一側，上層載車板的左、右兩端下表面分別鉸接有可帶動其平移的第一轉臂和第二轉臂，第一轉臂和第二轉臂的下端鉸接在車庫底座上；液壓缸一端鉸接在車庫立柱上、另一端鉸接在與車庫立柱同側的第一轉臂上，第一轉臂或/和第二轉臂的下端設置支腿，該支腿設在朝向所述立柱一側。在該專利文獻中，上層載車板的升降平移采用直接液壓驅動，結構簡潔，傳動鏈短，但需解決兩液壓缸的同步驅動問題，這相應地也導致成本上升。

實用新型內容

針對現有四桿機構雙層機械停車庫驅動方式所存在的問題，本實用新型提供了一種結構簡單、工作可靠的側擺式無避讓雙層機械停車庫，采用帶有推拉鏈條的驅動裝置，驅動上層載車板的平移升降，推拉鏈條受壓時形成剛性支撐，受拉時同普通鏈條一樣。

一種側擺式無避讓雙層機械停車庫，包括車庫底座、上層載車板、以及鉸接在兩者之間的支撐擺臂，所述車庫底座的一側固定有安裝架，所述安裝架上設有驅動上層載車板平移升降的驅動裝置，所述的驅動裝置包括轉動配合在安裝架上的鏈輪，和繞設鏈輪上并與鏈輪嚙合的推拉鏈條；所述推拉鏈條的一端連接在支撐擺臂或上層載車板上，另一端自由懸掛或卷曲，支撐擺臂或上層載車板與鏈輪之間的推拉鏈條段在受壓時形成剛性支撐，受拉時同普通鏈條一樣承受拉力。

在本實用新型中，支撐擺臂為兩對，分別支撐于上層載車板的底部四角；鏈輪和推拉鏈條為布置在上層載車板的兩側，且同步運動的兩組。

驅動裝置還包括布置在安裝架中部的電機和減速器，以及傳動連接在減速器和鏈輪之間的傳動軸，傳動軸兩端通過萬向節分別與減速器的輸出軸和鏈輪轉軸連接。

所述的支撐擺臂上設有擺臂支腿，在支撐擺臂上升并越過鉛垂位置后，擺臂支腿可支撐在所述車庫底座上，實現上層載車板的自穩定。

本實用新型的有益效果是：采用機械傳動，依靠機械同步，同步可靠、精度高；采用推拉鏈條驅動，以實現上層載車板出入庫所需的推拉運動，結構簡潔、成本低廉。

附圖說明

圖1是本實用新型結構圖的主視圖；

圖2是本實用新型結構圖的俯視圖；

圖3是本實用新型結構圖的局部放大圖；

圖中：1.車庫底座；2.擺臂支腿；3.左支撐擺臂；4.立柱；5.鏈輪；6.推拉鏈條；7.上層載車板；8.上層汽車；9.右支撐擺臂；10.下層汽車；11.下層載車板；12.橫梁；13.傳動軸；14.萬向節；15.電機減速器。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的側擺式無避讓雙層機械停車庫由上層停車庫和下層停車庫組成，上層汽車8和下層汽車10分別放置在上層載車板7和下層載車板11上。

下層停車庫內的下層載車板11作“抽屜式”水平運動，采用滾輪－鋼軌組合的滾動摩擦驅動，推動下層載車板11進入車位側面。