[實用新型]高潔凈度環境用升降臺裝置

有效

• 申請號: 201420560432.3
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204281193U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 王錦堂
• 申請（專利權）人: 盟立自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本實用新型涉及一種升降臺裝置，特別是適用于高潔凈度環境。

背景技術

參考圖1與圖2，圖1為現有技術的升降臺裝置位于最低處之示意圖，圖2為現有技術的升降臺裝置位于最高處之示意圖。現有技術之升降臺裝置10包括一基座11、一承載臺17與一X形升降桿結構15。所述基座11還有一滑軌13。當所述承載臺17上升或下降時，所述X型升降桿結構15與所述滑軌13之間需要相對移動。所述X型升降桿結構15與所述承載臺17連接的位置是固定不變的，所述X型升降桿結構15與所述滑軌13連接的位置是可以滑動的，換句話說，是通過所述X型升降桿結構15的第一滑動支點30與第二滑動支點40之間的距離的增加或縮小使所述承載臺17上升或下降。然而現有技術的升降臺裝置10因為結構過于簡單，所以有壽命較短與強度不足的問題存在。

現有技術中，透過所述第一滑動支點30與第二滑動支點40與所述滑軌13之間在水平方向的移動，使所述承載臺17產生垂直方向的移動。滑軌上需要使用大量的潤滑油，因而容易產生滑油逸散的問題。在一般開放空間中使用并無大礙，然而若是使用在如潔凈室(clean?room)等高潔凈度環境中，升降臺裝置的強度與壽命以及潤滑油逸散的問題，是亟需解決的問題。

因此，有必要提供一種適合在高潔凈度環境中使用的升降臺裝置，以解決上述之問題。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的問題，本實用新型目的在于提供一升降臺裝置，具體應用于高潔凈度環境中，具有可以改善上述之問題的功效。

為達成上述目的，本實用新型提供一種升降臺裝置，特適用于高潔凈度環境中，所述升降臺裝置包括一基座、至少一組多連桿機構、一承載臺、至少一升降導軌及至少一驅動單元。

每一所述至少一組多連桿機構包括有第一多連桿、第二多連桿、一上固定架及一下固定架。所述第一多連桿與所述第二多連桿的第一端皆固定于所述上固定架，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第二端皆固定于所述下固定架，每一組所述多連桿機構的所述下固定架設置于所述基座。

所述承載臺用于固定于每一組所述多連桿機構的所述上固定架。所述至少一升降導軌，各升降導軌的一端固定于所述承載臺，另一端固定于所述基座，以連接所述承載臺與所述基座，并用于導引所述承載臺的升降方向。

每一驅動單元包括一精密螺桿與一驅動輪。所述驅動輪設置于所述精密螺桿的一端，所述精密螺桿與一組多連桿機構連接。

當各驅動單元的驅動輪轉動時，帶動所述驅動單元的精密螺桿隨著同步運動，使所連接的所述組多連桿機構隨著作動，從而使所述承載臺進行上升或下降。

在本實用新型的一優選實施例中，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第一端之間的距離為固定，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第二端之間的距離為固定。

在本實用新型的一優選實施例中，還包括一皮帶，透過所述皮帶使各驅動輪同時轉動。

在本實用新型的一優選實施例中，每一所述第一多連桿與每一所述第二多連桿各包括一連結件，所述連結件位在所述第一端與所述第二端之間，所述連結件還包括一固定孔，所述精密螺桿通過所述第一多連桿的固定孔與每一所述第一多連桿連結，所述精密螺桿通過所述第二多連桿的固定孔與每一所述第二多連桿連結。

在本實用新型的一優選實施例中，所述第一多連桿的連接件的固定孔與所述第二多連桿的連接件的固定孔其中一具有對應所述精密螺桿的螺紋。

在本實用新型的一優選實施例中，每一所述第一多連桿與每一所述第二多連桿各的所述連結件之間的距離隨所述驅動輪的轉動而改變。

在本實用新型的一優選實施例中，所述第一多連桿與所述第二多連桿各具有第一連桿與第二連桿，所述第一多連桿與所述第二多連桿各別通過所述第一連桿固定于所述上固定架，所述第一多連桿與所述第二多連桿各別通過所述第二連桿固定于所述下固定架。

在本實用新型的一優選實施例中，所述精密螺桿旋轉時，所述第一連桿與所述精密螺桿之間的第一夾角小于所述第二連桿與所述精密螺桿之間的第二夾角。

在本實用新型的一優選實施例中，所述第一夾角與所述第二夾角皆介于0-70度。

相較于現有技術，本實用新型是透過多連桿機構的角度規畫進一步增加所述升降臺裝置的強度以及使用壽命。因而可以應用于高潔凈度環境中，增加操作人員使用的便利性。

附圖說明

圖1為現有技術的升降臺裝置位于最低處之示意圖。

圖2為現有技術的升降臺裝置位于最高處之示意圖。