[實用新型]挖掘機動臂減震液壓控制裝置

有效

• 申請號: 201420560104.3
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204199342U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 孫永建;高劍英;薛傳林;魏興虎
• 申請（專利權）人: 中外合資沃得重工（中國）有限公司
• 主分類號: E02F3/42
• 分類號: E02F3/42
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型涉及一種挖掘機的液壓系統，尤其是一種用于控制挖掘機動臂下降停止位置、減小挖掘機震動的裝置，屬于工程機械液壓傳動技術領域。

背景技術

大中型挖掘機多用于礦山石方作業，其作業位置多在危險的懸崖或石堆之上，深挖作業時不可避免的需要下壓動臂，特別是新手不很熟悉挖掘機特性，在進行下壓動臂操作時，因動臂油缸有桿腔油壓過高，動臂油缸活塞桿縮回不到位則會抬升挖掘機，稍有不慎就會發生挖掘機傾翻的嚴重事故。

另外，大中型挖掘機在作平整作業時，因工作裝置（包括動臂、斗桿和鏟斗）自重較大，在進行動臂下降操作時，同樣因動臂油缸有桿腔油壓過高，動臂油缸活塞桿不能停止在所需的位置，導致動臂下降不到位，則鏟斗很容易扎土抬升挖掘機，不僅影響平整作業的正常進行，而且給挖掘機整車帶來較大的震動，降低了駕駛員操縱舒適感。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種挖掘機動臂減震液壓控制裝置，提高挖掘機礦山石方作業的安全性，減少平整作業時的震動，提高平整作業的操縱舒適感。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種挖掘機動臂減震液壓控制裝置，包括液壓泵、系統溢流閥、兩個動臂油缸、三位電液動換向閥、先導控制閥，二級壓力溢流閥和二級壓力通斷閥，液壓泵輸出端分別與系統溢流閥和三位電液動換向閥兩輸入端相連，先導控制閥的兩輸出端分別與三位電液動換向閥兩液動控制端相連，三位電液動換向閥兩輸出端分別與兩個動臂油缸的有桿腔連接端和無桿腔連接端相連；先導控制閥的一輸出端依次通過二級壓力通斷閥、二級壓力溢流閥分別與兩個動臂油缸的有桿腔相連。

本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。

????前述的挖掘機動臂減震液壓控制裝置，其中所述二級壓力溢流閥包括第一溢流閥和第一單向閥，所述第一單向閥通端與二級壓力通斷閥相連，第一單向閥止端與第一溢流閥的先導控制端相連，第一溢流閥輸入端分別與兩個動臂油缸的有桿腔相連，第一溢流閥輸出端通油箱；第一單向閥泄油端通油箱。

????前述的挖掘機動臂減震液壓控制裝置，其中所述二級壓力通斷閥為二位三通電磁換向閥。

前述的挖掘機動臂減震液壓控制裝置，其中兩個動臂油缸的有桿腔或無桿腔通過各自的液壓管路分別與對應的安全閥組相連。

前述的挖掘機動臂減震液壓控制裝置，其中所述安全閥組包括第二溢流閥和第二單向閥，所述第二溢流閥輸入端與第二單向閥止端相連，第二溢流閥輸出端與第二單向閥通端相連后通油箱。

????本實用新型在先導控制閥一輸出端和兩個動臂油缸有桿腔的連接端之間增設了二級壓力溢流閥，并通過二位三通電磁換向閥來控制先導控制閥與二級壓力溢流閥及兩個動臂油缸有桿腔連接端的連接。在動臂下降時，可以將動臂油缸有桿腔油壓從37～38MPa的高壓降到二級壓力溢流閥設定的9～10MPa的中壓，限制動臂的下降力量并使動臂停止在所需的位置上，從而有效地避免了礦山石方作業時挖掘機抬升的危險，提高礦山石方作業的安全性。還能減少平整作業時挖掘機的震動，提高平整作業的操縱舒適感。

????本實用新型的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1是本實用新型的液壓原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型包括液壓泵1、系統溢流閥2、兩個動臂油缸3、三位電液動換向閥4、先導控制閥5，二級壓力溢流閥6和二級壓力通斷閥7，液壓泵1輸出端分別與系統溢流閥2和三位電液動換向閥4的第一輸入端P1、第二輸入端P2相連，三位電液動換向閥4的第一輸出端A1、第三輸出端B1分別與兩個動臂油缸3的有桿腔連接端和無桿腔連接端相連。三位電液動換向閥4的第二輸出端A2與回油端O1相連后通油箱8，本實施例的三位電液動換向閥4為三位六通電液動換向閥。

先導控制閥5的第一輸出端51與三位電液動換向閥4的第一液動控制端41相連，先導控制閥5的第二輸出端52與三位電液動換向閥4的第二液動控制端42相連，先導控制閥5的第一輸出端51還依次通過二級壓力通斷閥7、二級壓力溢流閥6分別與兩個動臂油缸3的有桿腔相連。