[實用新型]動床模型試驗床沙實時保真取樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420559923.6
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204479331U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍華;江恩慧;劉明堂;曹永濤;趙連軍;劉雪梅;張楊;張向萍;張清;劉燕;萬強;董其華;夏修杰;劉杰;顏小飛;何鮮峰;顧霜妹;潘麗
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河水利委員會黃河水利科學(xué)研究院;華北水利水電大學(xué)
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動床模型試驗床沙實時保真取樣裝置，其特征在于，包括支架(6)、水平橫梁(5)、取樣探針(4)、高壓氣囊驅(qū)動器(9)、垂直控制臺支柱(10)、液氮容器(16)、高壓氣體容器(18)和控制器(14)；其中，所述水平橫梁(5)固定安裝在所述支架(6)上，所述水平橫梁(5)上設(shè)有水平導(dǎo)軌；所述垂直控制臺支柱(10)的底部固定在水平移動機械手(8)上，所述水平移動機械手(8)設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌上；所述垂直控制臺支柱(10)上設(shè)有垂直導(dǎo)軌(24)和垂直移動機械手(26)，所述垂直移動機械手(26)上固定有支承臺，所述支承臺側(cè)面設(shè)有支承橫梁，所述支承橫梁遠離所述支承臺的一端設(shè)有一個高壓氣囊驅(qū)動器固定扣環(huán)(31)，所述高壓氣囊驅(qū)動器(9)固定在所述高壓氣囊驅(qū)動器固定扣環(huán)(31)內(nèi)；所述高壓氣囊驅(qū)動器(9)上部依次通過高壓氣體輸送控制閥門(30)、高壓氣體輸送管線(22)和高壓容器控制閥門(20)與所述高壓氣體容器(18)連接，下部通過取樣機械手(7)和所述取樣探針(4)連接；垂直控制臺支柱頂端(28)設(shè)有高壓氣體輸送管線掛鉤(29)，所述高壓氣體輸送管線掛鉤(29)上設(shè)有若干掛環(huán)；所述水平移動機械手(8)上設(shè)有水平位移傳感器(27)，所述垂直移動機械手(26)上設(shè)有垂直位移傳感器(25)，所述水平位移傳感器(27)和所述垂直位移傳感器(25)通過位移控制信號線(11)與所述控制器(14)連接；

所述取樣探針(4)包括外層的真空腔(42)和內(nèi)層的液氮腔(43)，所述液氮腔(43)的上端設(shè)有出氣孔和液氮進口，所述出氣孔通過出氣孔閥門(41)與所述控制器(14)連接，所述液氮進口通過液氮輸送管線(23)和液氮電控閥門(15)與所述液氮容器(16)連接；

所述高壓氣囊驅(qū)動器(9)內(nèi)部設(shè)有活塞(92)，所述活塞下部設(shè)有彈簧(97)，所述活塞(92)通過驅(qū)動器連桿(93)與所述取樣機械手(7)固定連接；所述高壓氣囊驅(qū)動器(9)頂部設(shè)有與所述高壓氣囊腔(91)連通的出氣孔和進氣孔，所述進氣孔通過所述高壓氣體輸送控制閥門(30)與所述高壓氣體輸送管線(22)連通，所述出氣孔通過高壓氣囊出氣孔閥門(95)與所述控制器(14)連接。