[實用新型]一種貼補強機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420558847.7
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204217226U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設計）人: 林小夏;何友華;徐地華;敖薈蘭;唐進龍;張煥兵
• 申請（專利權）人: 廣東正業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

1.一種貼補強機，包括機架（1）及機架上的罩殼（2），其特征在于：所述機架上設有縱向運動平臺裝置（5），縱向運動平臺裝置的側(cè)邊設有剝料裝置（3），縱向運動平臺裝置上方設有橫向軌道（4），橫向軌道的兩端均設有沿橫向軌道運動的橫向運動機構（6），兩橫向運動機構上設置有取放料裝置（7）和/或補強位視覺定位裝置（8），取放料裝置運動軌跡的正下方設有補強片視覺定位裝置（9）。

2.根據(jù)權利要求1所述的貼補強機，其特征在于：所述剝料裝置（3）包括架體（39），架體上設有由驅(qū)動機構（37）驅(qū)動的放料卷機構（31）和收料卷機構（32），放料卷機構一側(cè)依次設有固定于架體上的表層剝離機構（33）、料帶吸附對中機構（34）、底層剝離機構（35）和補強片吸附臺（36）。

3.根據(jù)權利要求2所述的貼補強機，其特征在于：所述取放料裝置（7）包括吸附頭（71）、旋轉(zhuǎn)機構（72）和升降機構（73），吸附頭安裝于旋轉(zhuǎn)機構上，旋轉(zhuǎn)機構連接升降機構，升降機構設于橫向運動機構（6）上。

4.根據(jù)權利要求3所述的貼補強機，其特征在于：所述縱向運動平臺裝置（5）包括縱向?qū)к墸?3）、吸附平臺（51）和絲桿機構（52），吸附平臺位于縱向?qū)к壣希矣山z桿機構驅(qū)動沿縱向?qū)к夁\動，所述縱向運動平臺裝置還包括與縱向?qū)к壠叫械墓鈻懦撸?4）。

5.根據(jù)權利要求4所述的貼補強機，其特征在于：所述補強片視覺定位裝置（9）和補強位視覺定位裝置（8）均包括光源成像組件和正對于光源成像組件的透光盒。

6.根據(jù)權利要求5所述的貼補強機，其特征在于：所述橫向運動機構（6）包括安裝板（61）和直線電機模組（62），安裝板通過直線電機模組連接橫向軌道。

7.根據(jù)權利要求6所述的貼補強機，其特征在于：

所述驅(qū)動機構（37）包括步進電機及同步傳動皮帶，步進電機與放料卷機構（31）和收料卷機構（32）之間均以同步傳送帶連接；

所述表層剝離機構（33）為雙傳動輥機構，包括主動輥（331）和與主動輥相配合的從動輥，從動輥為表層剝離輥（332），主動輥連接有驅(qū)動電機（333）；

所述料帶吸附對中機構（34）包括吸附板（342）及位于吸附板兩側(cè)的限位塊（341），吸附板上設有連通抽氣裝置的抽氣孔。

8.根據(jù)權利要求7所述的貼補強機，其特征在于：所述底層剝離機構（35）為剝離塊，剝離塊為上表面水平的三角塊，三角塊的端部邊角設有圓弧過渡,所述補強片吸附臺（36）與剝離塊的端部邊角之間設有用于料帶底層通行的縫隙,且所述補強片吸附臺設有抽氣孔，抽氣孔與抽氣裝置連通，所述架體上還設有引導料帶表層或底層的導帶輥（38）。

9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的貼補強機，其特征在于：所述縱向運動平臺裝置的一側(cè)設有剝料裝置，處于剝料裝置一側(cè)的橫向運動機構上設置有取放料裝置，另一橫向運動機構上設置有補強位視覺定位裝置。

10.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的貼補強機，其特征在于：所述縱向運動平臺裝置的兩側(cè)均設有剝料裝置，兩個所述橫向運動機構上均設置有取放料裝置和補強位視覺定位裝置，兩個取放料裝置運動軌跡的正下方均設有補強片視覺定位裝置。