[實(shí)用新型]一種件煙轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420558816.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN204078808U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思順;楊燕霞;韓良星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽普天物流技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/244
• 分類號(hào): B65G47/244
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種件煙轉(zhuǎn)向裝置，屬于件煙倉儲(chǔ)拆碼垛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前件煙拆碼垛主要是用關(guān)節(jié)機(jī)器人或使用較為復(fù)雜的輸送線來實(shí)現(xiàn)件煙的輸送方向的改變，成本高，占用空間大，維護(hù)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種件煙轉(zhuǎn)向裝置，以簡(jiǎn)化件煙倉儲(chǔ)拆碼垛輸送線，縮小設(shè)備占地空間，降低的件煙倉儲(chǔ)拆碼垛輸送線的建造和維護(hù)成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種件煙轉(zhuǎn)向裝置，包括滾柱輸送機(jī)；滾柱輸送機(jī)上橫跨有固定機(jī)架，滾柱輸送機(jī)或固定機(jī)架上設(shè)有定位檢測(cè)裝置，固定機(jī)架頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與抱夾機(jī)構(gòu)連接。

前述件煙轉(zhuǎn)向裝置中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)座經(jīng)連接板與固定機(jī)架固接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)架連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)架底部與抱夾機(jī)構(gòu)連接。

前述件煙轉(zhuǎn)向裝置中，所述抱夾機(jī)構(gòu)包括形狀為日字形的抱夾框架，日字形框架相對(duì)的兩條邊梁和中梁上均設(shè)有導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌上均設(shè)有滑塊，兩條邊梁上的滑塊之間經(jīng)夾臂梁連接；夾臂梁包括左夾臂梁和右夾臂梁，左右夾臂梁經(jīng)連桿與中梁上的滑塊鉸接，中梁上的滑塊與設(shè)在中梁上的抱緊氣缸連接。

前述件煙轉(zhuǎn)向裝置中，所述左右夾臂梁上均設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與夾臂連接，夾臂上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與夾臂梁滑動(dòng)連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，現(xiàn)有技術(shù)中件煙輸送方向的改變大多采用關(guān)節(jié)機(jī)械手或使用較為復(fù)雜的輸送線來改變件煙的輸送方向，其使用成本高、占地面積大，因此在運(yùn)用過程中會(huì)出現(xiàn)各樣弊端；而本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，制作成本低，占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，因此本實(shí)用新型在工作過程中穩(wěn)定性更高、可靠性更好，并且本實(shí)用新型的維護(hù)更加方便和容易。本實(shí)用新型非常有益于普及應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是抱夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-滾柱輸送機(jī)，2-固定機(jī)架，3-定位檢測(cè)裝置，4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5-抱夾機(jī)構(gòu)，6-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7-連接板，8-旋轉(zhuǎn)機(jī)架，9-抱夾框架，10-導(dǎo)軌，11-滑塊，12-左夾臂梁，13-右夾臂梁，14-連桿，15-抱緊氣缸，16-升降氣缸，17-夾臂，18-導(dǎo)桿，19-待轉(zhuǎn)向件煙，20-旋轉(zhuǎn)90°之后的件煙。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

本實(shí)用新型的一種件煙轉(zhuǎn)向裝置為，如圖1所示，該裝置包括滾柱輸送機(jī)1；滾柱輸送機(jī)1上橫跨有固定機(jī)架2，滾柱輸送機(jī)1或固定機(jī)架2上設(shè)有定位檢測(cè)裝置3，固定機(jī)架2頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與抱夾機(jī)構(gòu)5連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4如圖2所示，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的機(jī)座經(jīng)連接板7與固定機(jī)架2固接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的輸出軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)架8連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)架8底部與抱夾機(jī)構(gòu)5連接。抱夾機(jī)構(gòu)5如圖3所示，包括形狀為日字形的抱夾框架9，日字形框架相對(duì)的兩條邊梁和中梁上均設(shè)有導(dǎo)軌10，每條導(dǎo)軌10上均設(shè)有滑塊11，兩條邊梁上的滑塊之間經(jīng)夾臂梁連接；夾臂梁包括左夾臂梁12和右夾臂梁13，左右夾臂梁經(jīng)連桿14與中梁上的滑塊鉸接，中梁上的滑塊與設(shè)在中梁上的抱緊氣缸15連接。左右夾臂梁上均設(shè)有升降氣缸16，升降氣缸16的活塞桿與夾臂17連接，夾臂17上設(shè)有導(dǎo)桿18，導(dǎo)桿18與夾臂梁滑動(dòng)連接。

利用上述裝置進(jìn)行件煙轉(zhuǎn)向的方法為，該方法在初始狀態(tài)時(shí)下，夾臂17處于張開狀態(tài)；當(dāng)定位檢測(cè)裝置3檢測(cè)到滾柱輸送機(jī)1上待旋轉(zhuǎn)的件煙19移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，升降氣缸16帶動(dòng)夾臂17向下移動(dòng)至待旋轉(zhuǎn)的件煙19兩側(cè)；抱緊氣缸15啟動(dòng)，通過連桿14和左右夾臂梁帶動(dòng)左右夾臂向中間靠攏將待旋轉(zhuǎn)的件煙19抱緊；然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)6啟動(dòng)將件煙19旋轉(zhuǎn)90°；然后升降氣缸16帶動(dòng)夾臂17向上移動(dòng)并復(fù)位至初始狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)90°之后的件煙20由滾柱輸送機(jī)1送到下一工序；重復(fù)以上過程完成對(duì)所有件煙的轉(zhuǎn)向。

實(shí)施例