[實用新型]一種產品扣合裝置及具有該產品扣合裝置的全自動取料裝置

有效

• 申請號: 201420558811.9
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204109362U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 盧志強
• 申請（專利權）人: 合興集團汽車電子有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

1.一種產品扣合裝置，其特征在于：包括將從模具型腔中取出的第一殼體（1）和第二殼體（2）進行對正的對正機構，以及將對正后的所述第一殼體（1）和所述第二殼體（2）扣合成一體的扣合機構。

2.根據權利要求1所述的產品扣合裝置，其特征在于：所述對正機構通過翻轉的方式分別將所述第一殼體（1）和所述第二殼體（2）翻轉至對正位置，所述對正位置為二者相對且平行的位置。

3.根據權利要求2所述的產品扣合裝置，其特征在于：所述對正機構包括安裝在所述抓取安裝板上的第一翻轉氣缸（3）和第二翻轉氣缸（4），可在所述第一翻轉氣缸（3）的作用下帶動抓取有所述第一殼體（1）的所述推動部正向翻轉至對正位置的第一翻轉軸（5），以及可在所述第二翻轉氣缸（4）的作用下帶動抓取有所述第二殼體（2）的所述抓取部反向翻轉至對正位置的第二翻轉軸（6）；其中，所述第一翻轉氣缸（3）通過第一連接結構驅動所述第一翻轉軸（5）翻轉，所述第二翻轉氣缸（4）通過第二連接鉤驅動所述第二翻轉軸（6）翻轉。

4.根據權利要求3所述的產品扣合裝置，其特征在于：所述第一連接結構包括一個與所述第一翻轉氣缸（3）內的第一連接推桿的伸出端相連的第一連桿（7），以及將至少一個所述第一翻轉軸（5）與所述第一連桿（7）相連的相應個數的第一轉動桿（9）；當所述第一連接推桿在第一翻轉氣缸（3）的作用下發生滑動時，所述第一連桿（7）通過所述第一轉動桿（9）帶動所述第一翻轉軸（5）正向或反向翻轉。

5.根據權利要求3所述的產品扣合裝置，其特征在于：所述第二連接結構包括一個與所述第二翻轉氣缸（4）內的第二連接推桿的伸出端相連的第二連桿（8），以及將至少一個所述第二翻轉軸（6）與所述第二連桿（8）相連的相應個數的第二轉動桿（10）；當所述第二連接推桿在第二翻轉氣缸（4）的作用下發生滑動時，所述第二連桿（8）通過所述第二轉動桿（10）帶動所述第二翻轉軸（6）反向或正向翻轉。

6.根據權利要求5所述的產品扣合裝置，其特征在于：所述扣合機構通過驅動對正的所述第一殼體（1）和所述第二殼體（2）作相互靠攏的運動進行扣合。

7.根據權利要求6所述的產品扣合裝置，其特征在于：所述扣合機構包括扣合架（11），若干設置在所述扣合架（11）上的扣合單元，所述扣合單元包括第一扣合氣缸（14）和第二扣合氣缸（15），以及分別在所述第一扣合氣缸（14）的第一扣合推桿、第二扣合氣缸（15）的第二扣合推桿的作用下可沿所述扣合架（11）進行相向或相離往復運動的第一扣合撥叉（12）、第二扣合撥叉（13）。

8.根據權利要求7所述的產品扣合裝置，其特征在于：所述扣合單元中的所述第一扣合撥叉（12）和所述第二扣合撥叉（13）設有多對，所述第一扣合撥叉（12）與所述第二扣合撥叉（13）交替排列在所述扣合架（11）上，所述第一扣合撥叉（12）均由同一所述第一扣合氣缸（14）的所述第一扣合推桿驅動，所述第二扣合撥叉（13）均由同一所述第二扣合氣缸（15）的所述第二扣合推桿驅動。

9.根據權利要求8所述的產品扣合裝置，其特征在于：所述扣合架（11）上還設有對所述第一扣合撥叉（12）和所述第二扣合撥叉（13）的往復運動進行導向的扣合導向結構，所述扣合導向結構包括沿往復運動方向設置的凸起導向件（16），以及成型在所述第一扣合撥叉（12）和所述第二扣合撥叉（13）上的可與所述凸起導向件（16）相配合的導向凹槽。

10.一種具有權利要求1-9中任一項所述的產品扣合裝置的的全自動取料裝置，其特征在于：包括取料機構，所述取料機構包括可在機座（1a）上進行往復滑動的機械手臂（2a），安裝在所述機械手臂（2a）上的抓取機械手（3a），以及驅動所述機械手臂（2a）滑動的第一驅動機構；其中，所述機械手臂（2a）上成型有滑動槽（4a），所述滑動槽（4a）的長度延伸方向與所述機械手臂（2a）的滑動方向一致，所述抓取機械手（3a）可滑動的安裝在所述滑動槽（4a）內，且所述抓取機械手（3a）由第二驅動機構驅動。