[實用新型]一種件煙自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201420558802.X
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204173598U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 陳思順;胡桂珍;卿遠見;王浩
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/32
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

技術領域

本實用新型涉及一種件煙自動碼垛裝置，屬于件煙倉儲碼垛存儲技術領域。

背景技術

目前件煙自動碼垛主要是用關節機器人或使用較為復雜的輸送線來滿足每層件煙的組合，且每個動作最多只能碼垛五件件煙，碼垛效率低、成本高，維護復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種運行簡單、碼垛效率高的件煙自動碼垛裝置，以解決目前整托盤人工碼垛及其它機器碼垛的一些缺陷和效率低的問題，從而克服現有技術的不足。

本實用新型的技術方案是這樣構成的：

本實用新型的一種件煙自動碼垛裝置為，該裝置包括機架，機架為門字形框架，門字形框架兩側為升降機構，升降機構頂部為件煙整形區，件煙整形區設有抱夾機構，件煙整形區底部設有抽板；兩個件煙整形區之間設有件煙緩存區，件煙緩存區設有推煙機構；件煙緩存區一側與橫向輸送機連接，橫向輸送機一側與縱向輸送機垂直連接。

前述件煙自動碼垛裝置中，所述抽板頂面設有滾輪。

前述件煙自動碼垛裝置中，所述推煙機構設有可升降或可翻轉的推板。

前述件煙自動碼垛裝置中，所述抱夾機構設有可兩個方向抱夾的夾臂或四個方向抱夾的夾臂。

與現有技術相比，現有技術中整托盤件煙碼垛大多采用人工或機器人或坐標機器人碼垛，每次最多碼五件件煙，每碼一層至少要兩個動作完成，碼完一托盤煙后，更換空托盤需要很長時間，效率低，使用成本高、結構復雜，因此在運用過程中會出現各樣弊端。本實用新型的裝置結構簡單，制作成本遠低于機器人或坐標機器人，而且一個標準件煙單元就包括五件件煙，一個標準件煙層包括十件件煙，一個煙垛可以碼三十件件煙，因此本實用新型效率遠高于現有技術。另外本實用新型設有兩個升降機構，當完成一個煙垛的碼垛之后，可以再進行另一個升降機構的碼垛，在進行更換托盤時，可以不必間斷操作。大大的提高了倉儲的效率，有益于普及應用。

附圖說明

圖1是煙垛的示意圖；

圖2是標準件煙層的示意圖；

圖3是標準件煙單元的示意圖；

圖4是本實用新型裝置的結構示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6?是圖4的正視圖；

圖7?是圖4的側視圖；

圖8?是抱夾機構的示意圖。

附圖中的標記為：1-機架，2-升降機構，3-抱夾機構，4-抽板，5-件煙緩沖區，6-推煙機構，7-橫向輸送機，8-縱向輸送機，9-托盤，10-煙垛，11-標準件煙單元，12-標準件煙層。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。