[實用新型]用于智能清潔器具的左右驅動輪

有效

• 申請號: 201420558451.2
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204140633U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 陳國英
• 申請（專利權）人: 陳國英
• 主分類號: F16C1/22
• 分類號: F16C1/22;F16H57/028
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型屬于清潔器具驅動技術領域，尤其涉及一種用于智能清潔器具的左右驅動輪。

背景技術

目前，家用智能清潔器具常采用左右驅動輪方式在硬質地面上運行移動而進行清掃。但是現有設計的左、右驅動輪由于內部結構不盡相同，左、右驅動輪無法相互替換使用且零件不能通用，導致其在安裝、維護、更換帶來不便，也給其他使用左右驅動輪的設備上帶來了相似的問題。而且不同的左、右輪在生產加工時，都需要兩套加工設備、開模模具等，也導致成本增加、勞動量大等問題，由于左、右輪生產加工過程的分開進行，也很有可能帶來其他問題，例如左右輪配合使用不協調、品質存在差異等問題。而且現有的左右驅動輪均采用一級傳動組件，導致傳動不夠牢靠。所有現有結構的左右驅動輪裝置非常不利于清潔器具在家庭的推廣和應用。

因此，如何提供一種結構相同可相互替換、傳動更穩固的用于智能清潔器具的左右驅動輪，是業界亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的問題，提出一種用于智能清潔器具的左右驅動輪，左、右驅動輪的內部結構相同，可相互替換使用，且多級傳動還提高了驅動輪傳動的穩定性，運行更可靠。

本實用新型采用的技術方案是，一種用于智能清潔器具的左右驅動輪，包括馬達、與馬達輸出軸連接的齒輪傳動組件、與齒輪傳動組件的輸出軸傳動連接的驅動輪，所述齒輪傳動組件包括設于馬達輸出軸上與其同步轉動的第一齒輪、固定于驅動輪的軸心與其同步轉動的輸出軸、設于輸出軸上與其同步轉動的第二齒輪、以及設于第一、二齒輪之間的多級減速雙聯齒輪，所述齒輪傳動組件的輸出軸與驅動輪馬達的輸出軸在水平面齊平，所述左、右驅動輪結構相同。

優選的，所述馬達配合安裝在馬達支架內，馬達支架的一端蓋合馬達蓋，另一端與齒輪傳動組件的齒輪箱蓋蓋合所形成的空腔內用于安裝齒輪傳動組件。

優選的，所述齒輪傳動組件的傳動軸朝向馬達支架的一端設有固定在馬達支架上的第一軸承，傳動軸朝向驅動輪的一端設有固定在齒輪箱蓋上的第二軸承。

優選的，所述馬達一端設有電連接的馬達控制PCB板，馬達控制PCB板與拖地機的控制系統連接。

優選的，所述驅動輪包括輪轂、輪蓋、及輪胎，所述輪轂的軸心固定安裝齒輪傳動組件的傳動軸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：一種用于智能清潔器具的左右驅動輪，設計的左、右輪裝置內部結構完全相同，可相互替換使用，且零件均能夠通用，其在智能清潔器具上的安裝、維護、更換都非常方便，降低了維修成本和操作難度。同時，左、右輪采用同樣設備的相同生產加工工藝，節約成本，勞動強度低，提高了左、右輪產品的穩定性。并且驅動組件采用了多級齒輪傳動，更穩固可靠、降低噪音，使用性能更好。給其他使用左右驅動輪的設備也解決了同樣的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述。

請參見圖1至圖3，本實用新型涉及一種用于智能清潔器具的左右驅動輪，包括馬達1、驅動輪2、以及連接馬達1與驅動輪2的齒輪傳動組件，馬達1輸出軸固定安裝齒輪傳動組件的第一齒輪3，驅動輪2的軸心固定安裝齒輪傳動組件的傳動軸8，齒輪傳動組件為多級雙聯齒輪傳動。左、右驅動輪結構相同，齒輪傳動組件的輸出軸與馬達的輸出軸在水平面齊平，更有利于驅動輪穩固的前進。

馬達1配合安裝在馬達支架12內，馬達支架12的一端蓋合馬達蓋13，另一端與齒輪傳動組件的齒輪箱蓋11蓋合。在馬達蓋13的內側設有與馬達1電連接的馬達控制PCB板14，馬達控制PCB板14與智能清潔器具的控制系統連接，實現對左右驅動輪的智能控制工作過程。