[實用新型]用于智能清潔器具的前部防撞結構

有效

• 申請號: 201420558448.0
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204133400U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 陳國英
• 申請（專利權）人: 陳國英
• 主分類號: A47L13/50
• 分類號: A47L13/50
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型屬于清潔器具防護技術領域，尤其涉及一種用于智能清潔器具的前部防撞結構。

背景技術

家用清潔領域中，現有的智能清潔器具均通過在底端安裝輪子使其在地面上前行移動，進行地面清潔。由于家中擺放家具、陳設裝飾的需要，清潔器具移動過程中難免會發生磕碰，因此容易把前部外形撞壞，或者更嚴重撞壞清潔器具內部構件，導致清潔器具的損壞。現有的防撞設計已經較為多見，例如清潔器具的前端設有多個規則排列的軟膠凸點結構，但是在碰撞到具有棱角的障礙物時，所述凸點很可能無法觸碰到障礙物，所以此類前部防撞結構存在缺陷，不利于智能清潔器具的普及應用。

因此，如何設計一種有效的全面覆蓋檢測前端區域的用于智能清潔器具的前部防撞結構，是業界亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的問題，提出一種用于智能清潔器具的前部防撞結構，清潔器具移動時避免發生碰撞及減少碰撞損傷，且可有效、全面的覆蓋并檢測清潔器具的前端區域。

本實用新型采用的技術方案是，一種用于智能清潔器具的前部防撞結構，包括設于清潔器具前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外側壁上下兩端的兩個雙層軟性PCB板、設于所述雙層軟性PCB板外側面的碰撞膠條、沿所述前撞支架內側壁中部均勻間隔設置的距離檢測裝置，所述前撞支架上設有與所述距離檢測裝置配合的缺口。

優選的，所述碰撞膠條對應雙層軟性PCB板的內側設有空腔、外側設有凸臺結構，所述空腔內設有與雙層軟性PCB板相接的梯形凸起。

優選的，所述前撞支架內側壁中部設有多個用于固定安裝對應距離檢測裝置的檢測支架，前撞支架的缺口處安裝有與距離檢測裝置齊平的透明板。

優選的，所述雙層軟性PCB板、距離檢測裝置分別與清潔器具的控制系統連接。

優選的，所述距離檢測裝置為紅外線距離檢測裝置或超聲波距離檢測裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：前部防撞結構在清潔器具移動過程中，避免發生碰撞或者減少碰撞損傷，首先是可以檢測到障礙物，清潔器具能夠及時避讓，以免發生碰撞；其次，如果發生碰撞，由防撞結構的緩沖作用，減少了碰撞損傷，清潔器具立即退回離開障礙物。同時，長條狀的碰撞膠條有效、全面的覆蓋并檢測清潔器具的前端區域，減少了防撞盲區的存在。并且此結構設計簡單，容易批量生產加工，非常利于推廣和應用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的剖面結構示意圖；

圖3為圖2中A部分的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述。

請參見圖1至圖3，本實用新型涉及一種用于智能清潔器具的前部防撞結構，包括：設于清潔器具前端面的前撞支架1、平行嵌于所述前撞支架1外側壁上下兩端的兩個雙層軟性PCB板2、設于所述雙層軟性PCB板2外側面的碰撞膠條3、沿所述前撞支架1內側壁中部均勻間隔設置的距離檢測裝置4，所述前撞支架1上設有與所述距離檢測裝置4配合的缺口。

彎曲形狀的前撞支架1配合清潔器具的前端形狀設于其端面，前裝支架1的上、下、及兩側端上設有凸起的卡位7，卡位7裝入清潔器具對應的卡扣內固定安裝。

兩個雙層軟性PCB板2平行嵌入前撞支架1外側壁的上下兩端，雙層軟性PCB板2與清潔器具的控制系統電連接，在雙層軟性PCB板2的外側面設有碰撞膠條3，同時碰撞膠條3也覆蓋在前撞支架1的外側壁上，碰撞膠條3起到了緩沖的作用和全面覆蓋了前端區域，碰撞膠條3對應雙層軟性PCB板2的內側設有空腔、及外側設有凸臺結構，所述空腔內設有與雙層軟性PCB板2相接的梯形凸起，當清潔器具碰撞到障礙物時，碰撞膠條3受力擠壓雙層軟性PCB板2，雙層軟性PCB板2產生電信號反饋給控制系統，使得清潔器具退回并離開障礙物。

沿前撞支架1內側壁中部均勻間隔設有多個檢測支架6，檢測支架6上固定安裝有距離檢測裝置4，前撞支架1上設有與距離檢測裝置4配合的缺口，前撞支架1的缺口處安裝有與距離檢測裝置4齊平的透明板5，透明板5起到防護距離檢測裝置4的作用。距離檢測裝置4與清潔器具的控制系統連接，用于檢測清潔器具與前端障礙物之間的距離，使得清潔器具能夠及時避讓障礙物。

距離檢測裝置4有多種類型，包括但不限于紅外線距離檢測裝置、超聲波距離檢測裝置等。