[實用新型]一種新型自動型材包裝機

有效

• 申請號: 201420558375.5
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204173185U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 何翔;張學強
• 申請（專利權）人: 何翔
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B43/46;B65B13/04;B65B51/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及型材的包裝機械，尤其涉及一種用于長料型型材套包裝袋的自動包裝機。?

背景技術

現有的長料型材包裝，一般是產品下線后，為保護長料型材不被刮花，需對其進行套塑料膜等包裝保護措施，若采用手工方式包裝，工作效率低，人工成本高；勞動強度量大，容易出安全事故；容易出現如表面刮花等人為損壞產品的問題；待包裝的長料型材還占用存放場地；薄型長料型材在手工方式包裝及運送的過程中，如管材，還可能會出現管體壓陷的問題。?

發明內容

本實用新型針對人工套袋存在工作效率低等問題，而提供一種結構簡單實用、工作效率高、可自動對管材進行套包裝袋的包裝機。為實現上述目的，本實用新型采取的方案如下面所述。?

一種新型自動型材包裝機，包括機架和設于機架上的包裝執行機構；其特征是：?

包裝執行機構包括將包裝袋套在型材上的套袋機構和將套好包裝袋后的長出型材兩端的包裝袋端頭塞進型材端部的塞帶機構；套袋機構和塞帶機構平行地設置在機架上；

套袋機構包括：自動把包裝袋撐開的過帶組件、將過帶組件中打開的包裝袋套在型材外表的抓帶組件、支撐型材并使型材保持在水平抗彎曲狀態的垂直升降組件、保證型材的兩端不偏擺并保持在一條中心線上的輔夾組件、將型材定位并避免在包裝過程型材移位的后頂組件、在型材包裝完成后將包裝袋切斷的切袋組件、在切斷后的包裝袋后拉的拉帶組件、把型材放置到相關工位的取料組件；過帶組件設于機架頭端的外側；拉帶組件設于過帶組件后側；抓帶組件可沿機架縱向往復直線滑動地設于機架后部；垂直升降組件設于抓帶組件下方；輔夾組件設于垂直升降組件外側的相應機架頭尾兩端；取料組件可在機架作橫向直線滑動地設于機架的頭尾兩端內側，位于輔夾組件外側的上方；切袋組件設于靠近過帶組件的機架頭端；

塞帶機構包括：將套在型材上的包裝袋兩端往型材兩端部里面塞的塞袋組件、與塞袋組件匹配的塞帶夾緊組件、把包裝好的型材卸走的塞帶卸料組件；塞帶夾緊組件設于抓帶組件前側；塞袋組件設于與塞帶夾緊組件相應的機架頭尾兩端內側；塞帶卸料組件設于塞帶夾緊組件的側下方。

作為上述方案的改進，所述包裝執行機構還包括對套上包裝袋的型材用膠帶進行捆扎的捆扎機構，捆扎機構與套袋機構、塞帶機構平行地設置在位于塞袋組件前方的機架上；捆扎機構包括將膠帶把包裝袋和型材兩端捆緊的捆扎組件、以及和捆扎組件匹配的捆扎夾緊組件和膠帶切斷組件、把塞好袋口的型材逐根推到捆扎工位的捆扎分料組件、把捆扎好的型材脫離捆扎機構的捆扎卸料組件。?

作為上述方案的進一步改進，所述包裝執行機構設有兩個以上可同時對型材進行套包裝袋的包裝工位。?

作為上述方案的進一步說明，所述機架在與塞帶機構相對應的位置設有捆扎型材排列架；在所述捆扎機構上方設有用于放置套袋、塞袋有缺陷的不合格產品料架；在所述捆扎機構位置處設有放置已進行套袋包裝的型材的V形捆扎料架。所述機架靠近捆扎機構的前部分設有容納已完成套包裝袋包裝的型材的成品料框；?

在取料組件中，對應套袋機構、塞帶機構設有相應的取料機械手，如套袋取料機械手、塞袋取料機械手和缺陷取料機械手。

型材包裝過程：?

（1）垂直升降組件升起；

（2）取料組件中的套袋取料機械手的把型材從待包裝工位送到移送到套袋工位，即移送到垂直升降組件上；

（3）兩端的輔夾組件把型材夾住，后頂組件對型材進行后頂定位；

（4）抓帶組件將過帶組件事先撐開的包裝袋往型材上套，對型材進行套袋包裝；

（5）切袋組件把的包裝袋切斷，使套好的包裝袋與包裝袋卷脫離；

（6）拉帶組件把包裝袋往后適當回拉，以便下一次抓取；

（7）取料組件中的塞袋取料機械手把包裝好的型材轉移到塞帶機構的塞袋工位上；

（8）塞帶夾緊組件動作，把套好袋的型材夾緊；

（9）塞袋組件把包裝袋的兩端塞進往型材里的空隙里；如果有包裝缺陷，如沒有包好或者袋破裂，取料組件中的缺陷取料機械手就會把套袋、塞袋有缺陷的不合格型材的型材取走，放置到不合格產品料架上等待處理；

（10）塞帶卸料組件把包裝完好的型材卸到捆扎型材排列架；

（11）捆扎分料組件：把捆扎型材排列架上的型材逐根推到捆扎工位，即V形捆扎料架上；

（12）捆扎組件上的膠帶把包裝好的型材纏繞緊；

（13）膠帶切斷組件把膠布切斷；

(14）捆扎卸料組件把捆扎好的型材卸到成品料框里。