[實用新型]一種高效便捷自動升降式食品搬運裝置

有效

• 申請號: 201420558324.2
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204211053U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 陳德滔
• 申請（專利權）人: 陳德滔
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及運輸傳送領域，更具體地說，涉及到一種食品運輸車。

背景技術

隨著生活水平的提高，人們對食品的保鮮度的要求也逐漸增大。進而越來越多的食品冷藏庫在很多地方逐漸興建起來，把箱裝的食品入庫和出庫的機械設備也應運而生，但是目前還沒有一些設備簡單、運動靈活可實現升降的小型運輸設備，勞動工人只能依靠高負荷的勞動來堆放或搬運食品，這樣不僅效率低，而且勞動強度大，對于本行業的進一步發展帶來了極大的不便。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型提供了一種高效便捷自動升降式食品搬運裝置，該裝置性能可靠，安全實用，減小了勞動者的勞動強度。

本實用新型采用通過以下技術方案來實現：

一種高效便捷自動升降式食品搬運裝置，包括底座和步進電動機，所述的底座下部設置有支撐輪和轉向輪，所述的步進電動機設置于水平軸的一端，所述的步進電動機通過電動機支座固接于底座，所述的水平軸上設置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步進電動機通過步進電動機驅動器與主控制器相連，所述的單片機還連接有復位電路、晶振電路、上升開關、停止開關和下降開關。

所述的水平軸通過深溝球軸承鉸接于半開式軸套，所述的半開式軸套通過螺栓固定，所述的半開式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設置于底座的上部。

所述的豎直絲杠通過壓力球軸承鉸接于軸承支座，所述的軸承支座固接于支撐板，所述的支撐板通過螺釘固接于支柱，所述的支柱設置于底座的上部。

所述的小錐齒輪通過止推螺母固接于豎直絲杠，所述的豎直絲杠設置成階梯軸狀，并且豎直絲杠的一端設置有用于嚙合止推螺母的螺紋。所述的豎直絲杠上還套設有壓力球軸承。所述的大錐齒輪通過止推墊圈固接于水平軸，所述的水平軸也設置成用于大錐齒輪和深溝球軸承定位的階梯軸狀，所述的水平軸的一端設置有步進電動機。

根據本技術方案，優選的，所述的上平板上設置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以與一端設置有水平手搖器的水平絲杠相嚙合。

根據本技術方案，優選的，所述的底座還設置有用于控制該裝置的扶手，所述的扶手上設置有控制盒，所述的上升開關、停止開關和下降開關安裝于控制盒的上部，所述的復位電路、晶振電路、主控制器和步進電動機驅動器安置于控制盒的內部。

根據本技術方案，優選的，所述的主控制器為51系列單片機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

1、該裝置采用絲杠的轉動，來實現上平板的上升和下將，可以確切確定上平板的位置；

2、該裝置采用機電一體化系統控制，控制容易，可靠性高；

3、該裝置設置有水平絲杠可以相對容易地將食品卸下。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。?

圖2為豎直絲杠的裝配示意圖。

圖3為大錐齒輪的裝配示意圖。

圖4為底座、支撐輪和轉向輪的裝配示意圖。

圖5為本實用新型的電路控制原理示意圖。

其中：1、螺栓，2、半開式軸套，3、底座，4、支柱，5、步進電動機，6、軸承支座，7、支撐板，8、螺釘，9、扶手，10、螺母座，11、螺母，12、水平絲杠，13、水平手搖器，14、螺母套，15、豎直絲杠，16、小錐齒輪，17、大錐齒輪，18、水平軸，19、深溝球軸承，20、支撐輪，21、壓力球軸承，22、止推螺母，23、止推墊圈，24、轉向輪，25、支撐座，26、上平板，27，電動機支座，28、控制盒，29、復位電路，30、晶振電路，31、上升開關，32、停止開關，33、下降開關，34、步進電動機驅動器，35、主控制器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作更進一步的說明，以便本領域內的技術人員了解本實用新型。

參見圖1-圖5，本實用新型包括底座3和步進電動機5，所述的底座3下部設置有支撐輪20和轉向輪24，所述的步進電動機5設置于水平軸18的一端，所述的步進電動機5通過電動機支座27固接于底座3，所述的水平軸18上設置有大錐齒輪17，所述的大錐齒輪17與固接于豎直絲杠15的小錐齒輪16相嚙合，所述的豎直絲杠15與一端固接于上平板26的螺母套14相配合，所述的步進電動機5通過步進電動機驅動器34與主控制器35相連，所述的主控制器35還連接有復位電路29、晶振電路30、上升開關31、停止開關32和下降開關33。