[實用新型]加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420558212.7
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204182923U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蓋立亞;王家興;姜慶凱;李曉巖;郭秀英;潘藝友;呂思銘;劉赫;謝龍;王琛;李壽春;李亭;陳大禹;宋宇;李向川;張維官;徐海東;于鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽第一機床廠
• 主分類號: B23B7/00
• 分類號: B23B7/00;B23B15/00;B23B25/00;B23Q1/01
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種立式數(shù)控機床，具體為加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產(chǎn)線。?

背景技術(shù)

目前，加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產(chǎn)線，由立式數(shù)控機床和桁架機械手構(gòu)成，桁架機械手安裝在落地式兩個立柱上，落地式兩個立柱分別立在立式數(shù)控機床的左右兩側(cè)，機械手在立式數(shù)控機床之上、沿著立式數(shù)控機床的左右方向運行。這種設(shè)備占地面積大。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決占地面積大的缺陷，本實用新型的目的是提供一種擺臂式機械手側(cè)掛于機床一側(cè)的加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動生產(chǎn)線。?

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：它包括立式數(shù)控機床和桁架機械手，其特征是：它還包括立柱組件，立柱組件是U形架和π形架分別連接在連接板的上面和下面構(gòu)成，其中π形架固定在立式數(shù)控機床床身的左側(cè)板上，連接板連接在π形架的上面后構(gòu)成艸形，桁架機械手安裝在U形架的兩個立柱上；所說的機械手是擺臂式機械手。?

擺臂式機械手沿著立式數(shù)控機床的前后方向運行，擺臂式機械手向立式數(shù)控機床方向擺動，自動上下料，完成工件外圓、內(nèi)孔、端面、倒角的加工，抽檢、不合格品的丟棄，真正地做到了自動化生產(chǎn)。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的積極效果是：擺臂式機械手側(cè)掛于數(shù)控機床一側(cè)，大大減小了占地面積。?

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。?

圖2是圖1的俯視圖。?

具體實施方式

如圖1所示，π形架1通過螺栓2固定在全機能數(shù)控立式車床3床身左側(cè)板；在π形架的上面固定連接板5，二者構(gòu)成艸形；U形架4的底梁41固定在連接板5上。桁架機械手7的橫梁6通過螺栓19固定在U形架4的兩個立柱42上；所說的機械手是擺臂式機械手7。擁有兩個抓手的擺臂式機械手7通過滑板8上的電機9的驅(qū)動，水平方向運行在橫梁6上，滑板8上的電機23驅(qū)動豎梁10，使擺臂式機械手7實現(xiàn)豎直方向的運動，豎梁10上電機11帶動擺臂式機械手7擺動；擺臂式機械手7的兩個抓手上分別擁有一套控制工件角相位機構(gòu)12。全機能數(shù)控立式車床3完成工件外圓、內(nèi)孔、端面、倒角的加工。?

本自動線輔助設(shè)備由角相位定位機構(gòu)13、防零件差錯機構(gòu)14、上下料倉15、抽檢及棄料裝置16、一體化電控柜17和外圍防護18組成。角相位定位機構(gòu)13通過螺栓22固定于U形架4上，可將擺臂式機械手從上下料倉上抓取未有固定角相位的工件獲取指定的角相位，以便安裝在固定角相位的全機能數(shù)控立式車床3的卡具21上；防零件差錯機構(gòu)14固定于上下料倉15上，由于是多品種工件共用自動線，需結(jié)合工件的外形輪廓，通過防零件差錯機構(gòu)上電氣開關(guān)20，判斷工件是否與加工程序相對應(yīng)，且位于上下料倉上正反面是否正確；上下料倉為鏈式傳輸形式，用以儲放毛坯及成品工件；抽檢及棄料裝置16：一個工位放置需抽檢工件，另一個工位放置防零件差錯機構(gòu)檢測出的差錯工件；落地式一體化電控柜17控制所有部件的運動；外圍防護18保護操作者及其他人員的安全。?