[實用新型]一種音樂演奏機器人

有效

• 申請號: 201420557875.7
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204123397U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 陳思鑫;楊利;詹穎純;李燕飛
• 申請（專利權）人: 福建省泉州市第七中學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

1.一種音樂演奏機器人，包括機器人本體和控制器，機器人本體包括底座、軀干以及舵機組件，其特征在于：所述底座包括第一扇形底座和對應設置在第一扇形底座上的第二扇形底座，第二扇形底座面積小于第一扇形底座，第一扇形底座的上端面分布有多個依第一扇形底座的徑向設置的琴鍵，所述軀干設置在第二扇形底座上，所述軀干的一側設有第一舵機，第一舵機上設有在水平面轉動的第一舵盤，第一舵盤上固定有第二舵機，第二舵機上設有在豎直面轉動的第二舵盤，第二舵盤連接有左擺桿，左擺桿的末端設有與琴鍵配合的左擋塊；所述軀干的另一側設有第三舵機，第三舵機上設有在水平面轉動的第三舵盤，第三舵盤上固定有第四舵機，第四舵機上設有在豎直面轉動的第四舵盤，第四舵盤上連接有右擺桿，右擺桿的末端連接與琴鍵配合的右擋塊，第一舵機、第二舵機、第三舵機以及第四舵機均連接至所述控制器。

2.如權利要求1所述的音樂演奏機器人，其特征在于：所述控制器包括用以接收和處理動作信號的單片機以及用以播放音頻的計算機，單片機與計算機雙向通訊連接，每個所述琴鍵上設有用以接通或中斷對應所述動作信號的信號開關，所述信號開關包括豎直設置在所述琴鍵上的投光器、與投光器配合的受光器以及用以遮擋投光器與受光器之間光線的所述左擋塊或所述右擋塊。

3.如權利要求1所述的音樂演奏機器人，其特征在于：所述控制器包括主控制單元模塊、用以驅動各舵機運動的舵機控制模塊、用以進行數據傳輸的數據通訊模塊、用以存儲控制文件的存儲模塊、用以進行樂曲選擇的交互模塊、用以顯示控制文件存儲內容的顯示模塊，舵機控制模塊、數據通訊模塊、存儲模塊、交互模塊以及顯示模塊均與主控制單元模塊相相連。