[實(shí)用新型]汽車單向器裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420557833.3
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN204160167U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 元小秋
• 申請（專利權(quán)）人: 溫嶺市裝配設(shè)備成套有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王凱音

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械裝配線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車單向器裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車起動(dòng)機(jī)是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的機(jī)器。而單向器是起動(dòng)機(jī)上將電機(jī)產(chǎn)生的扭矩傳遞給飛輪的傳動(dòng)裝置，單向器在汽車行業(yè)中應(yīng)用廣泛且處于較重要的位置，因此對單向器的質(zhì)量要求也較高。

目前汽車單向器基本上采用手工裝配、效率低、裝配過程無控制、成品率低等現(xiàn)狀。人工裝配汽車單向器的過程中，容易出現(xiàn)滾柱、彈簧的漏裝和錯(cuò)裝現(xiàn)象，若在整機(jī)裝配后檢測才發(fā)現(xiàn)此問題，將會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的報(bào)廢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種集多功能于一身，自動(dòng)化程度高的汽車單向器裝配設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的是通過下列技術(shù)方案解決的：

一種汽車單向器裝配設(shè)備，其特征在于：包括第一機(jī)架、第二機(jī)架、第三機(jī)架和第四機(jī)架，所述第一機(jī)架、第二機(jī)架、第三機(jī)架和第四機(jī)架從左至右依次連接；

所述第一機(jī)架臺(tái)面正中間設(shè)有彈性墊壓裝機(jī)構(gòu)；?

所述第二機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有滾柱彈簧裝配線和自動(dòng)輸送線，該自動(dòng)輸送線右端和第三機(jī)架連接；所述第一機(jī)架和第二機(jī)架連接處設(shè)有第一控制器，所述彈性墊壓裝機(jī)構(gòu)、滾柱彈簧裝配線、自動(dòng)輸送線均和第一控制器連接；

所述第三機(jī)架上設(shè)有第一支撐架，該第一支撐架上從左至右依次設(shè)有CCD視覺系統(tǒng)、取裝件機(jī)械手、齒輪裝配專機(jī)，所述齒輪裝配專機(jī)上設(shè)有自動(dòng)加油脂機(jī)構(gòu)；第三機(jī)架右側(cè)設(shè)有第二控制器，所述CCD視覺系統(tǒng)、取裝件機(jī)械手、齒輪裝配專機(jī)、自動(dòng)加油脂機(jī)構(gòu)均和第二控制器連接；

所述第三機(jī)架和第四機(jī)架之間通過輸送線連接，第四機(jī)架上設(shè)有第二支撐架，第二支撐架上從左至右依次設(shè)有罩蓋裝配機(jī)構(gòu)、罩蓋包邊機(jī)構(gòu)和打滑力矩自測機(jī)構(gòu)；第四機(jī)架左側(cè)設(shè)有第三控制器，所述罩蓋裝配機(jī)構(gòu)、罩蓋包邊機(jī)構(gòu)、打滑力矩自測機(jī)構(gòu)均和第三控制器連接。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)架左側(cè)設(shè)有彈性墊輸送機(jī)。

優(yōu)選地，所述第三機(jī)架后側(cè)設(shè)有齒輪自動(dòng)輸送機(jī)。

優(yōu)選地，所述第四機(jī)架右側(cè)設(shè)有工件輸出機(jī)。

和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果：

1、CCD視覺系統(tǒng)內(nèi)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了針對單向器殼體內(nèi)滾柱和扁彈簧的防漏裝檢測篩選機(jī)構(gòu)，以及齒頭防錯(cuò)裝的檢測篩選機(jī)構(gòu)，解決了單向器在裝配過程中容易出現(xiàn)的漏裝和錯(cuò)裝現(xiàn)象，避免了在整機(jī)裝配后檢測發(fā)現(xiàn)問題，而導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。

2、創(chuàng)新設(shè)計(jì)了對單向器殼體內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行定量加油脂，解決了人工加油脂且加油脂量不準(zhǔn)確的問題，實(shí)現(xiàn)了裝配過程量化控制，保證了產(chǎn)品工藝質(zhì)量的一致性。

3、創(chuàng)新設(shè)計(jì)了齒頭的自動(dòng)裝配和罩蓋包邊的自動(dòng)裝配，減少了裝配過程的人力配置，提高了裝配自動(dòng)化程度，提高了裝配效率。

4、自主設(shè)計(jì)了單向器裝配完成后的打滑力矩自動(dòng)檢測，提高了檢測精度，減少了人力配置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種汽車單向器裝配設(shè)備，包括第一機(jī)架1、第二機(jī)架2、第三機(jī)架3和第四機(jī)架4，所述第一機(jī)架1、第二機(jī)架2、第三機(jī)架3和第四機(jī)架4從左至右依次連接。

第一機(jī)架1臺(tái)面正中間設(shè)有彈性墊壓裝機(jī)構(gòu)5。第二機(jī)架2臺(tái)面上設(shè)有滾柱彈簧裝配線6和自動(dòng)輸送線7，該自動(dòng)輸送線7右端和第三機(jī)架3連接；所述第一機(jī)架1和第二機(jī)架2連接處設(shè)有第一控制器8，所述彈性墊壓裝機(jī)構(gòu)5、滾柱彈簧裝配線6、自動(dòng)輸送線7均和第一控制器8連接。

所述第三機(jī)架3上設(shè)有第一支撐架9，該第一支撐架9上從左至右依次設(shè)有CCD視覺系統(tǒng)10、取裝件機(jī)械手11、齒輪裝配專機(jī)12，所述齒輪裝配專機(jī)12上設(shè)有自動(dòng)加油脂機(jī)構(gòu)13；第三機(jī)架3右側(cè)設(shè)有第二控制器14，所述CCD視覺系統(tǒng)10、取裝件機(jī)械手11、齒輪裝配專機(jī)12、自動(dòng)加油脂機(jī)構(gòu)13均和第二控制器14連接。

CCD視覺系統(tǒng)10內(nèi)設(shè)計(jì)了針對單向器殼體內(nèi)滾柱和扁彈簧的防漏裝檢測篩選機(jī)構(gòu)，以及齒頭防錯(cuò)裝的檢測篩選機(jī)構(gòu)，解決了單向器在裝配過程中容易出現(xiàn)的漏裝和錯(cuò)裝現(xiàn)象，避免了在整機(jī)裝配后檢測發(fā)現(xiàn)問題，而導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。

機(jī)構(gòu)應(yīng)用CCD視覺系統(tǒng)10，開發(fā)了判斷篩選的軟件程序，由機(jī)械手將合格工件抓取至裝配機(jī)上，不合格件自動(dòng)輸入物料盒中。