[實用新型]焊接機器人清槍工作站

有效

• 申請號: 201420557696.3
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204135580U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 趙林
• 申請（專利權）人: 北京德爾機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種焊接機器人清槍工作站。

背景技術

現有焊接機器人清槍裝置，大都具有清槍、剪絲、噴油功能，裝置與焊接機器人沒有聯接通訊，上述功能都需要裝置自身的光電及機械控制手段來實現；現有裝置中噴油裝置普遍存在結構復雜，可靠性差的問題。另外裝置的通用性較差，對應不同的焊槍需更換不同的夾緊裝置，導致更換調整時間長，工作效率低；以前的裝置通常采用支架結構，工作管路裸露在外，易被焊接飛濺燒損。利用支架將該裝置安裝在地面上使用時，導致整個裝置重心不穩，使安裝不夠堅固。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有清槍裝置存在的上述技術問題，提供一種結構整體性好，可實現穩固安裝，通用性好的焊接機器人清槍工作站。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了一種焊接機器人清槍工作站，包括機身、噴油裝置、剪絲裝置、噴嘴夾緊裝置、鉸刀驅動裝置、馬達升降裝置、空氣過濾裝置、油霧器和控制閥組件，所述機身采用立式箱體結構，所述噴油裝置、剪絲裝置、空氣過濾裝置和油霧器分別固定安裝在機身箱體上；所述馬達升降裝置和控制閥組件固定安裝在機身箱體結構內；所述噴嘴夾緊裝置和鉸刀驅動裝置聯接在馬達升降裝置上，所述噴嘴夾緊裝置和鉸刀驅動裝置設置在機身箱體外；所述控制閥組件通過氣管分別連接噴硅油裝置、剪絲裝置、噴嘴夾緊裝置、馬達升降裝置和油霧器；所述油霧器通過氣管連接氣動馬達。

作為本實用新型的進一步優選，所述機身包括底座、主體、上蓋和后蓋，所述底座、主體、上蓋和后蓋通過螺柱連接。

作為本實用新型的更進一步優選，所述噴油裝置包括噴硅油閥座、流量調節閥、集油杯、防塵片、硅油瓶、固定柱和單向閥，所述噴硅油閥座通過油管連接單向閥，所述噴硅油閥座通過油管連接硅油瓶，所述控制閥組件通過氣管連接噴硅油閥座，所述噴硅油閥座通過固定柱與機身連接，所述集油杯固定安裝在噴硅油閥座上，所述集油杯端口上設置有防塵片，所述噴硅油閥座上設置有流量調節閥。

作為本實用新型的更進一步優選，所述噴嘴夾緊裝置由固定座、氣缸和可調夾緊裝置組成，所述可調夾緊裝置包括動鉗口和可調鉗口機構，所述氣缸固定安裝在固定座一端，所述動鉗口安裝在氣缸的活塞桿上，所述可調鉗口機構設置在固定座的另一端，所述可調鉗口機構包括V形夾塊、滑動柱、頂絲和調節螺栓，所述V形夾塊可通過滑動柱、頂絲和調節螺栓進行調整。

作為本實用新型的更進一步優選，所述滑動柱和頂絲設置在固定座上，所述頂絲和固定座之間為螺紋連接，所述滑動柱和固定座之間為滑動連接，所述滑動柱一端連接有調節螺栓，另一端連接V形夾塊，所述滑動柱內設置有內螺紋孔，所述調節螺栓安裝在內螺紋孔內。

本實用新型所具有的有益效果：

1)機身采取立式箱體結構設計，機身剛度大，拆裝維修方便。

2)噴油裝置集成了進氣、進油、油量調節、噴油霧化、廢油收集功能于一體，噴油裝置結構簡單可靠。

3)噴嘴夾緊裝置采用可調夾緊裝置，通過調整V形夾塊可適用與對不同規格噴嘴焊槍的夾緊操作，使用過程中不需拆卸更換噴嘴夾緊裝置，僅需簡單調整則可兼容不同的焊槍，裝置的通用性好。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型立體結構示意圖。

圖2是本實用新型結構主視圖。

圖3是本實用新型噴油裝置結構示意圖。

圖4是本實用新型噴油裝置工作原理圖。

圖5是本實用新型噴嘴夾緊裝置結構示意圖。

圖6是本實用新型噴嘴夾緊裝置主視圖。

圖中：100、機身，200噴油裝置，300、剪絲裝置，400、噴嘴夾緊裝置，500、鉸刀驅動裝置，600、馬達升降裝置，700、空氣過濾裝置，800、油霧器，900、控制閥組件，101、底座，102、主體，103、上蓋，104、后蓋，201、噴硅油閥座，202、流量調節閥，203、集油杯，204、防塵片，205、硅油瓶，206、固定柱，207、單向閥，401、固定座，402、氣缸，403、動鉗口，404、V形夾塊，405、滑動柱，406、頂絲，407、調節螺栓，408、內螺紋孔，001、油管，002、氣管。

具體實施方式