[實用新型]一種精確控制伺服喂料的裝置

有效

• 申請號: 201420557662.4
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204137339U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 姚慧
• 申請（專利權）人: 銳派包裝技術（上海）有限公司
• 主分類號: B65B1/30
• 分類號: B65B1/30
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本實用新型涉及伺服喂料控制技術領域，尤其是涉及一種精確控制伺服喂料的裝置。

背景技術

目前控制閥口袋包裝機的粗細給料主要是通過氣缸來實現的。氣缸完全縮回時，實現粗加料。當氣缸伸長一段距離時，減少了一半的截面積，實現細加料。這樣細加料的喂料精度不高。

申請號為201110179058.3的中國專利公開了一種全自動閥口袋包裝碼垛生產線，，主要由閥口袋包裝機、倒袋輸送機、皮帶輸送機和控制系統組成，其中閥口袋包裝機采用推料氣缸帶動推料板，并通過振動電機振動推袋；倒袋輸送機包括導向桿、調整斜板、導向輥筒、導向滑板和連接斜板；皮帶輸送機設置可調節高度和位置的轉向輥；控制系統包括在皮帶輸送機上安裝的檢測開關，該檢測開關檢測皮帶輸送機上有無進行料袋，以及防止料袋工位包裝輸送時料袋干涉的PLC程序控制，雖然能夠實現粉體閥口袋的自動推袋、倒袋、轉袋等功能，但是精度控制不佳。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種提高包裝精度的精確控制伺服喂料的裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種精確控制伺服喂料的裝置，由伺服驅動組件及剪刀閥組件構成，

所述的伺服驅動組件包括伺服電機、減速機、聯軸器、滾珠絲杠及螺母、絲杠螺母連接件、導軌、固定框架，所述的伺服電機及減速機經安裝座連接聯軸器，經該聯軸器與滾珠絲杠及螺母連接，所述的滾珠絲杠及螺母經絲杠螺母連接件固定在導軌上，該導軌固定安裝在構成伺服驅動組件的固定框架上，

所述的剪刀閥組件與所述的絲杠螺母連接件相連接，剪刀閥組件的下方連接剪刀閥軟管。

所述的伺服驅動組件經絲杠螺母連接件及固定框架與剪刀閥組件連接。

所述的固定框架上設置有感應片及接近開關。

所述的伺服電機及減速機經滾珠絲杠及螺母帶動絲杠螺母連接件向下移動，完全打開剪刀閥組件進行粗加料。

所述的伺服電機及減速機經滾珠絲杠及螺母帶動絲杠螺母連接件向上移動，不斷減少物料通過剪刀閥軟管的截面積剪刀閥組件直至完全關閉，進行精確給料。

與現有技術相比，本實用新型通過使用伺服驅動裝組件，使細加料時可以連續不斷地減少物料通過軟管的截面積，直至完全關閉，從而提高了包裝精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖。

圖中，1為伺服電機及減速機，2為安裝座，3為滾珠絲杠及螺母，4為絲杠螺母連接件，5為導軌，6為固定框架，7為感應片，8為接近開關，9為剪刀閥組件，10為剪刀閥軟管。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

一種精確控制伺服喂料的裝置，由伺服驅動組件及剪刀閥組件構成，其結構如圖1-2所示。伺服驅動組件包括伺服電機及減速機1、聯軸器、滾珠絲杠及螺母3、絲杠螺母連接件4、導軌5、固定框架6，伺服電機及減速機1經安裝座2連接聯軸器，經該聯軸器與滾珠絲杠及螺母3連接，滾珠絲杠及螺母3經絲杠螺母連接件4固定在導軌5上，該導軌5固定安裝在構成伺服驅動組件的固定框架6上，固定框架6上設置有感應片7及接近開關8。伺服驅動組件經絲杠螺母連接件4及固定框架6與剪刀閥組件9連接，具體來說，是將剪刀閥組件9與絲杠螺母連接件相4連接，在剪刀閥組件9的下方連接剪刀閥軟管10。

粗加料時，伺服電機及減速機1經滾珠絲杠及螺母3帶動絲杠螺母連接件3向下移動，完全打開剪刀閥組件9進行粗加料。細加料時，伺服電機及減速機1轉動從而驅動滾珠絲杠及螺母3帶動絲杠螺母連接件4向上移動，不斷減少物料通過剪刀閥軟管的截面積剪刀閥組件直至完全關閉，從而實現精確給料，大大提高了包裝精度。