[實用新型]一種帶有NG板擋板機構的電路板測試機下料設備

有效

• 申請號: 201420557102.9
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204188767U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 黃桃
• 申請（專利權）人: 深圳市科匯龍科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產權事務所(普通合伙) 44279
• 代理人: 王志明;姚立人

1.一種帶有NG板擋板機構的電路板測試機下料設備，其特征在于：包括設置在下料機架（24）上的合格板水平輸送機構（21）、合格板升降輸送機構（22）、下料機械手（23）、NG板升降輸送機構（26）和NG板擋板機構（25）；

所述下料機械手（23）用于從電路板測試區（34）抓取合格板或NG板，并將合格板放置在合格板升降輸送機構（22）上或將NG板放置在NG板升降輸送機構（26）上；所述NG板升降輸送機構（26）用于將NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降輸送機構（22）用于將合格板輸送至所述合格板水平輸送機構（21）；所述合格板水平輸送機構（21）用于將合格板水平輸送至合格板人工收板位；

電路板測試區（34）位于所述合格板升降輸送機構（22）左側或右側，所述NG板升降輸送機構（26）位于所述合格板升降輸送機構（22）前側或后側；

所述下料機械手（23）包括驅動其左右往返運動于電路板測試區（34）上方與下料升降輸送支撐臺（221）上方的下料機械手左右運動機構（233,234）和驅動其前后往返運動于下料升降輸送支撐臺（221）上方與NG板升降輸送支撐臺（261）上方的下料機械手前后運動機構（236,237）；

所述NG板擋板機構（25）能夠在所述下料機械手（23）放置NG板時遮蔽在所述合格板升降輸送機構（22）上方以防止NG板調入合格板升降輸送機構（22）。

2.根據權利要求1所述的帶有NG板擋板機構的電路板測試機下料設備，其特征在于：所述NG板擋板機構（25）設置于所述合格板升降輸送機構（22）上方，包括NG板擋板（251）和NG板擋板驅動機構（252）。

3.根據權利要求2所述的帶有NG板擋板機構的電路板測試機下料設備，其特征在于：所述NG板擋板驅動機構（252）選用無桿氣缸。

4.根據權利要求1所述的電路板測試機下料設備，其特征在于：所述NG板升降輸送機構（26）位于所述合格板升降輸送機構（22）后側，所述NG板升降輸送機構（26）包括NG板升降輸送支撐臺（261）和NG板升降輸送支撐臺驅動機構（262）。

5.根據權利要求4所述的電路板測試機下料設備，其特征在于：所述下料機械手（23）包括對應電路板設置的真空吸盤（231），所述下料機械手（23）通過所述真空吸盤（231）抓取/釋放電路板。

6.根據權利要求5所述的電路板測試機下料設備，其特征在于：所述下料機械手左右運動機構（233,234）驅動所述真空吸盤（231）左右往返運動于電路板測試區（34）上方與下料升降輸送支撐臺（221）上方，所述下料機械手前后運動機構（236,237）驅動所述真空吸盤（231）前后往返運動于下料升降輸送支撐臺（221）上方與NG板升降輸送支撐臺（261）上方；

所述下料機械手（23）還包括驅動所述真空吸盤（231）下降或上升的下料機械手垂直運動機構（235）。

7.根據權利要求6所述的電路板測試機下料設備，其特征在于：所述下料機械手左右運動機構（233,234）和下料機械手前后運動機構（236,237）選用電機（233,236）和皮帶（234,237），所述下料機械手垂直運動機構（235）選用氣缸（235）。

8.根據權利要求1所述的帶有NG板擋板機構的電路板測試機下料設備，其特征在于：所述合格板水平輸送機構（21）包括梳齒狀的合格板水平輸送支撐臺（211）和驅動該合格板水平輸送支撐臺（211）水平運動的合格板水平輸送支撐臺驅動機構（212），所述合格板升降輸送機構（22）包括梳齒狀的合格板升降輸送支撐臺（221）和驅動該合格板升降輸送支撐臺（221）升降的合格板升降輸送支撐臺驅動機構（222）；所述合格板水平輸送支撐臺（211）與所述合格板升降輸送支撐臺（221）梳齒開口相對且能夠交錯對插；

當所述合格板升降輸送支撐臺（221）降下至與所述合格板水平輸送支撐臺（211）交錯對插時，所述合格板水平輸送支撐臺（211）剛好位于放置在所述合格板升降輸送支撐臺（221）上的合格板的下方，所述合格板升降輸送支撐臺（221）繼續下降將合格板放置到所述合格板水平輸送支撐臺（211）上。