[實用新型]一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機器人自動焊接流水生產(chǎn)線

有效

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• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204122954U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 封小鵬;王雨;李鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 西安重裝銅川煤礦機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于煤礦機械制造產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機器人自動焊接流水生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的液壓支架結(jié)構(gòu)件的焊接工藝，通常采用手工焊接，隨著發(fā)展有一些制造企業(yè)開始使用單臺機器人獨立進(jìn)行焊接工作。

手工焊接：人工手持焊槍，操作焊接機，但由于人工操作技能不同，很容易造成焊接成型后質(zhì)量不穩(wěn)定，焊接強度整體不同，人力負(fù)擔(dān)大，效率低，生產(chǎn)周期長，經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)重。

單臺機器人焊接：采用一次定位裝夾，通過對焊接專用軟件編程，計算機自動控制焊接軌跡實施的成形焊接，盡管機器人焊接一定程度上解放了生產(chǎn)力，對質(zhì)量的提升也有一定程度的幫助，但機器人焊接存在穩(wěn)定性不足，無法適應(yīng)焊接熱循環(huán)造成的工件變形問題和焊接過程溫度不夠造成的結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)變形和裂紋的問題，而液壓支架的結(jié)構(gòu)件一般都是大型高強度板，重量大，同時，自動化焊接工藝裝備占用面積大，沒有充分發(fā)揮智能化效率。

一般機器人自動焊機只有焊接功能卻忽視了結(jié)構(gòu)件拼裝工作，由于人工拼裝的焊縫軌跡與機器人焊接機焊接出的焊縫軌跡存在精度上較大偏差，使得焊接人工拼裝后的結(jié)構(gòu)件時會出現(xiàn)大的誤差，造成不能就行自動焊接工作。

同時現(xiàn)有的機器人自動焊機其采用單焊接頭，因此再一次焊接時需要焊槍行走多次才能達(dá)到圖紙要求的焊縫高度，因此焊接時間長，焊接效率低下。

現(xiàn)有的機器人焊接浪費大量資源，天車吊運結(jié)構(gòu)件，占地面積大，工人進(jìn)行重復(fù)式工作進(jìn)行調(diào)運工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機器人自動焊接流水生產(chǎn)線，在液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接中大幅度提高了結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時節(jié)省了生產(chǎn)成本。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種液壓支架結(jié)構(gòu)件機器人自動焊接流水生產(chǎn)線，包括機器人自動焊機、結(jié)構(gòu)件、變位工作臺、軌道和卡位槽，變位工作臺放置在軌道上，卡位槽對軌道上的變位工作臺進(jìn)行固定，變位工作臺底座上設(shè)置有預(yù)加熱裝置和保溫裝置，變位工作臺上放置有結(jié)構(gòu)件，變位工作臺兩側(cè)的軌道上分別設(shè)置有機器人自動焊機。

所述的機器人自動焊機的焊接接頭為雙焊接頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實用新型提供的液壓支架結(jié)構(gòu)件機器人自動焊接流水生產(chǎn)線，通過在變位工作臺底座上設(shè)置預(yù)加熱裝置和保溫裝置，使得機器人自動焊機在焊接過程中，不需要對結(jié)構(gòu)件再進(jìn)行預(yù)熱，節(jié)省了時間，也使得焊接過程不會因為溫度不夠而結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)變形和裂紋。同時，原來的機器人焊接浪費大量資源，天車吊運結(jié)構(gòu)件，占地面積大，工人進(jìn)行重復(fù)式工作進(jìn)行調(diào)運工作。而流水生產(chǎn)線，通過將變位工作臺放置在軌道上，并用卡位槽進(jìn)行位置固定，當(dāng)焊接完成后，卡位槽脫離，變位工作臺輸送結(jié)構(gòu)件離開流水線，因而可以改變以往單臺機器人獨立工作浪費占地和資源的現(xiàn)象，流水生產(chǎn)線使得整個結(jié)構(gòu)件焊接更有次序，省掉了許多搬運工作，縮短了生產(chǎn)周期，節(jié)約了成本。

同時，拼裝和焊同時進(jìn)行，解決了以往人工拼裝和機器人焊接存在精度偏差的問題，使得拼裝后的結(jié)構(gòu)件不會出現(xiàn)大的誤差而無法進(jìn)行自動焊接工作。本實用新型利用流水生產(chǎn)線作業(yè)減少了工人工作壓力，在實施自動化焊接，效率變?yōu)橐郧暗暮脦妆叮贿\用了提前熱處理使結(jié)構(gòu)件焊接不容易產(chǎn)生裂紋。

本實用新型通過在軌道上設(shè)置卡位槽，使得普通技術(shù)工作在操作過程中只需要對準(zhǔn)卡位槽進(jìn)行流水化作業(yè)就可以完成結(jié)構(gòu)件和機器手的對接問題。

進(jìn)一步地，由于液壓支架結(jié)構(gòu)件的焊縫高度一般在16～20㎜，需要焊槍走4～5次行程，才能達(dá)到圖紙要求的焊縫高度，因而本實用新型機器人自動焊機采用雙焊接頭，此結(jié)構(gòu)可以使焊接一次行程過兩遍焊縫，提高了焊接的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的液壓支架結(jié)構(gòu)件機器人自動焊接流水生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型提供的液壓支架結(jié)構(gòu)件機器人自動焊接流水生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖二。

其中：1為機器人自動焊機；2為結(jié)構(gòu)件；3為變位工作臺；4為軌道；5為卡位槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：