[實用新型]編碼器支架有效
| 申請號: | 201420555695.5 | 申請日: | 2014-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN204228184U | 公開(公告)日: | 2015-03-25 |
| 發明(設計)人: | 張偉涵;姚毅;趙嚴;鄧宋壽 | 申請(專利權)人: | 北京凌云光技術有限責任公司 |
| 主分類號: | G01D11/30 | 分類號: | G01D11/30 |
| 代理公司: | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯長明;許偉群 |
| 地址: | 100195 北京市海淀區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 編碼器 支架 | ||
1.一種編碼器支架,包括固定座(1)和編碼器固定板(2),其特征在于,所述編碼器固定板(2)包括固定懸臂(20)、調節懸臂(21)、第一配重塊(22)和第二配重塊(23);
所述固定懸臂(20)的第一端與所述固定座(1)鉸接,所述調節懸臂(21)的第一端開有編碼器安裝環;
所述固定懸臂(20)的第二端與所述調節懸臂(21)的第二端錯位重疊設定長度L;
第一配重塊(22)和第二配重塊(23)分別位于所述固定懸臂(20)第二端與所述調節懸臂(21)第二端錯位重疊部分的兩側,第一配重塊(22)和第二配重塊(23)通過鎖緊裝置將所述固定懸臂(20)的第二端與所述調節懸臂(21)的第二端固定連接。
2.根據權利要求1所述的編碼器支架,其特征在于,第一配重塊(22)和第二配重塊(23)沿所述固定懸臂(20)延伸方向的長度大于等于L/2,小于等于L。
3.根據權利要求1所述的編碼器支架,其特征在于,第一配重塊(22)上設有第一固定槽,第二配重塊(23)上開有第二固定槽,在第一配重塊(22)和第二配重塊(23)通過鎖緊裝置將所述固定懸臂(20)的第二端與所述調節懸臂(21)的第二端固定連接時,第一固定槽和第二固定槽相對設置,所述固定懸臂(20)第二端與所述調節懸臂(21)第二端的錯位重疊部分嵌于第一固定槽和第二固定槽圍成的空間內。
4.根據權利要求1所述的編碼器支架,其特征在于,所述鎖緊裝置包括鎖緊螺栓和鎖緊螺母。
5.根據權利要求1至4中任一所述的編碼器支架,其特征在于,所述固定座(1)包括一端設有鉸耳的第一壓板(10)、一端設有鉸耳的第二壓板(11)及連接第一壓板(10)鉸耳和第二壓板(11)鉸耳的銷軸(12);
第一壓板(10)的一端和第二壓板(11)的一端鉸接于所述銷軸(12)軸心的同一側;第一壓板(10)的另一端和第二壓板(11)的另一端通過連接件(13)固定連接;
所述固定懸臂(20)的第一端與所述銷軸(12)鉸接。
6.根據權利要求5所述的編碼器支架,其特征在于,第一壓板(10)鉸耳之間的間隙大于第二壓板(11)鉸耳之間的間隙,第一壓板(10)鉸耳設置于第二壓板(11)鉸耳的外側,所述固定懸臂(20)第一端與第二壓板(11)鉸耳之間間隙內的銷軸(12)鉸接。
7.根據權利要求6所述的編碼器支架,其特征在于,所述固定懸臂(20)第一端與第二壓板(11)鉸耳之間間隙內的銷軸(12)鉸接部分的兩側設有角接觸球軸承(14)。
8.根據權利要求5所述的編碼器支架,其特征在于,第一壓板(10)上設有第一卡槽,第二壓板(11)上設有第二卡槽,第一卡槽和第二卡槽分別與機臺中的編碼器安裝軸卡合。
9.根據權利要求5所述的編碼器支架,其特征在于,所述連接件(13)為鎖緊螺釘。
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