[實用新型]水下傳感器自動刷洗系統

有效

• 申請號: 201420555078.5
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204276431U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 王妹婷;齊永鋒;蔡守華;張家紅
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B08B3/10
• 分類號: B08B3/10
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 孫忠明

技術領域

????本實用新型涉及傳感器自動清洗技術領域，特別涉及一種水下傳感器自動刷洗系統，適用于工作于水中的傳感器等的自動清潔。

背景技術

????目前全球對水的開發治理程度在不斷提高，不管是水資源的開發還是水污染的治理，或者是其他水下工作，水下傳感器已愈發重要與必要。而水中各種污垢及微生物難免造成水下傳感器的潔凈度下降，從而會導致水下傳感器的靈敏度與工作精確度下降，其穩定性和連貫性就會受到影響。目前水下傳感器普遍采用人工定期清洗的方式，給操作人員帶來了安全隱患，增加了水下傳感器工作時的維護費用，費時費力。此外，水下傳感器自動刷洗系統的發明不僅能有效解決上述問題，而且有益于提高整個水質監測系統的自動化程度和系統集成度。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種水下傳感器自動刷洗系統，通過本實用新型提高水下傳感器的靈敏度與精確度，延長水下傳感器的使用壽命，減少水下傳感器的維護費用，也可降低人工清洗水下傳感器時的安全風險。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的，一種水下傳感器自動刷洗系統，其特征是，所述系統中框架的上安裝平臺上固定安裝防雨型控制箱，控制箱內設置單片機搭建的控制系統，單片機控制上安裝平臺下的框架內的滑臺，滑臺中的滑塊與連接件的一端固定,?連接件的另一端固定在相應處的框架上，滑臺的底部與殼體中的上殼體固定連接，水質傳感器固定在與上殼體內固定的傳感器固定板上，框架中下安裝平臺上固定殼體中的下殼體，下殼體內置入對應若干水質傳感器的具有機械刷的刷洗電機，上殼體和下殼體的對應面設置相吻合的定位角和定位槽，滑臺的返回位置傳感器與作業位置傳感器的距離等同上殼體和下殼體對應面的距離，單片機、水質傳感器、刷洗電機接工作電源。

所述單片機采用STC90C516RD。

所述框架由四根立柱，四根立柱內的中上部、下部分別水平固定的上安裝平臺、下安裝平臺構成,下安裝平臺下固定底部支柱。

?所述框架中四根立柱的頂端水平固定太陽能電池板，太陽能電池板可為單片機、滑臺、水質傳感器、刷洗電機提供工作電源。

?所述框架中四根支柱的中下部的高度滿足滑臺的底端在水面以上。

所述滑臺由正向限位傳感器、反向限位傳感器、工作位置傳感器、返回位置傳感器、滑塊等組成。

所述滑臺的滑塊處于返回位置時，水質傳感器處于水域中合適的檢測位置。

?所述刷洗電機的電纜自下殼體上的水密接頭引出至下殼體外側的走線槽內，并與單片機控制系統連接。

?所述機械刷采用滾刷。

本實用新型清洗過程是，太陽能電池板連接單片機控制系統，為整個裝置提供能源動力。滑臺的滑塊固定在支柱上，滑臺上裝有行程開關，即由正向限位傳感器、反向限位傳感器、工作位置傳感器、返回位置傳感器共4個傳感器。首先水質傳感器退出檢測工作狀態，單片機控制滑臺的升降，從而控制與滑臺固定連接的水質傳感器的升降，行程開關能確保待清洗傳感器與機械刷之間的精確對應距離。當水質傳感器下降至工作位置時，上殼體與下殼體的定位槽對接，單片機控制刷洗電機工作，使機械刷轉動清洗傳感器。清洗完畢，單片機控制刷洗電機停止，并控制滑臺上升至返回位置傳感器處，水質傳感器重新進入檢測工作狀態。

本實用新型結構簡單，整體體積小，價格低廉，能有效清潔水下傳感器，采用模塊化設計，可以同時清洗多個傳感器，也可以通過簡單改裝靈活更換待清洗傳感器類型及數量，具有重要的社會、經濟和環境效益。

附圖說明

????圖1為本發明的結構示意圖；

????圖2為本發明中傳感器固定示意圖；

圖中，1太陽能電池板，2防雨型控制箱，3上安裝平臺，4反向限位傳感器，5返回位置傳感器，6工作位置傳感器，7正向限位傳感器，8線纜，9水質傳感器，10傳感器固定板，11機械刷，12定位槽，13刷洗電機，14水密接頭，15立柱，16下安裝平臺，17底部支柱，18軸密封構件，19滑臺，20滑塊，21走線槽，22連接件，23殼體，24水域。

具體實施方式