[實用新型]一種三驅三維滾環有效
| 申請號： | 201420554961.2 | 申請日： | 2014-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN204073266U | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發明（設計）人： | 謝雁鳴 | 申請（專利權）人： | 謝雁鳴 |
| 主分類號： | A63B22/18 | 分類號： | A63B22/18 |
| 代理公司： | 連云港潤知專利代理事務所 32255 | 代理人： | 劉喜蓮 |
| 地址： | 222000 江蘇省連云港市新浦*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維 | ||
【權利要求書】：
1.一種三驅三維滾環，其特征在于，包括：
????水平放置的底座，底座上設有兩個間隔開的相對的安裝支架；
????外環組件，與所述的安裝支架轉動連接，包括左右兩端沿徑向通過轉軸與安裝支架連接的外環體和與轉軸連接的外環減速電機，外環減速電機設在安裝支架上；
????中環組件，包括上下兩端沿徑向通過轉軸與外環體內壁連接的中環體和與轉軸連接的中環減速電機，中環減速電機設在所述的外環體上；
????內環組件，包括左右兩端沿徑向通過轉軸與中環體內壁連接的內環體和與轉軸連接的內環減速電機，內環減速電機設在所述的中環體上；
人體固定組件，設在內環體的內壁上，包括座椅和設在座椅上的安全鎖扣。
2.根據權利要求1所述的三驅三維滾環，其特征在于：所述的底座上豎直地設有截面為半圓形的安裝槽，安裝槽的開口朝上，所述的兩個安裝支架為安裝槽的兩槽壁。
3.根據權利要求1所述的三驅三維滾環，其特征在于：所述的外環減速電機、中環減速電機和內環減速電機均連接控制器。
4.根據權利要求3所述的三驅三維滾環，其特征在于：所述的控制器為可編程控制器。
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