[實用新型]智能越障探測小車

有效

• 申請號: 201420554766.X
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204065833U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 趙琳
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種智能越障探測小車，包括車體（17），所述車體（17）上固定設置有無線攝像系統（2）、傳感器（3）、電源（4）、單片機（5）和兩個電機（6），所述車體（17）前端固定設置有障礙物清理裝置（1），其特征在于，還包括越障結構，所述越障機構包括：

兩個中心齒輪（13），與所述電機（6）一一對應，所述中心齒輪（13）與所述電機（6）的輸出軸（15）連接并由所述電機（6）驅動；

四個第一傳動齒輪（12），與所述中心齒輪（13）嚙合，每個所述中心齒輪（13）嚙合連接兩個所述第一傳動齒輪（12）；

四個第二傳動齒輪（11），與所述第一傳動齒輪（12）嚙合，并與所述第一傳動齒輪（12）一一對應；

四個第三傳動齒輪（14），與所述第二傳動齒輪（11）嚙合，并與所述第二傳動齒輪（11）一一對應；

四個中心越障輪（9），與所述第三傳動齒輪（14）一一對應，各中心越障輪（9）通過軸承與所述第三傳動齒輪（14）的輸出軸（16）連接；

二十四根支架（8），每個所述中心越障輪（9）的中心軸上均固定設置有六根所述支架（8），所述支架（8）的末端固定設置有安裝軸（10），所述安裝軸（10）與所述支架（8）垂直設置，且所述安裝軸（10）與所述支架（8）一一對應；

二十四個邊緣越障輪（7），通過軸承與所述安裝軸（10）連接。

2.如權利要求1所述的智能越障探測小車，其特征在于：所述電機（6）為直流電機。

3.如權利要求1所述的智能越障探測小車，其特征在于：所述傳感器（3）為超聲波傳感器。