[實用新型]一種電動摘果器

有效

• 申請號: 201420554538.2
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204206779U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 白云
• 申請（專利權）人: 白云
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

技術領域

??本實用新型涉及水果采摘技術領域，具體涉及一種電動摘果器。

背景技術

??目前，人們常采用普通剪刀、手工作業，操作時費時費力且高處采摘難度大，上樹采摘果實對果樹和果農都有可能帶來嚴重的傷害而且不易操作。

發明內容

??本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種電動摘果器，其結構簡單，操作方便靈活，可輕松對高低大小不同的水果進行采摘。

為解決上述技術問題，本實用新型專利采用的技術方案是：一種電動摘果器，包括支撐桿和抓果器，所述支撐桿為中空支撐桿，其內套設有伸縮桿，支撐桿的底端設置有控制裝置，抓果器位于伸縮桿頂端；

?所述伸縮桿上設置有可使伸縮桿伸縮的動力源裝置；動力源裝置包括齒條、軸承和直流電機，直流電機位于支撐桿的頂端；齒條固定在伸縮桿上，齒條上設置有與其嚙合的齒輪，齒輪設置在直流電機的轉子上，所述軸承通過軸承架與粗桿連接；

所述控制裝置包括抓果控制把、手把和電瓶，抓果控制把上設置有控制動力源裝置的船型控制開關，所述電瓶位于控制裝置底端，在抓果控制把和電瓶之間設置有手把；直流電機分別與船型控制開關和電瓶通過導線連接。

所述伸縮桿與抓果器之間設置有限位開關，限位開關與船型控制開關通過導線連接；所述船型控制開關為雙邊自復位6腳船型開關。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型結構簡單合理且操作方便；

2、該摘果器性能可靠，能采摘高低大小不同的水果；

3、該摘果器使用、操作方便，可以自動將摘果器送到水果生長處，采完可自動將水果送回。

說明書附圖

???圖1為本實用新型的結構示意圖；

???圖2為本實用新型中動力源裝置的結構示意圖；

圖3為控制裝置的結構示意圖。

其中：1-抓果器；2-齒條；3-齒輪；4-?直流電機；5-?軸承架；6-?軸承；7-伸縮桿；8–支撐桿；9–?抓果控制把；10-船型控制開關；11-電瓶；12–手把。

具體實施方式

下面通過附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。

參見圖1、2和3，一種電動摘果器，包括支撐桿8和抓果器1，所述支撐桿8為中空支撐桿，其內套設有伸縮桿，支撐桿8的底端設置有控制裝置，抓果器1位于伸縮桿7頂端；

伸縮桿7上設置有可使伸縮桿伸縮的動力源裝置；動力源裝置包括齒條2、軸承6和直流電機4，直流電機位于支撐桿8的頂端；齒條2固定在伸縮桿上，齒條2上設置有與其嚙合的齒輪3，齒輪3設置在直流電機4的轉子上，軸承6通過軸承架5與支撐桿連接；

所述控制裝置包括抓果控制把9、手把12和電瓶11，抓果控制把9上設置有控制動力源裝置的船型控制開關10，所述電瓶11位于控制裝置底端，在抓果控制把9和電瓶11之間設置有手把12；直流電機4分別與船型控制開關10和電瓶11通過導線連接。

伸縮桿7與抓果器1之間設置有限位開關；船型控制開關10為雙邊自復位6腳船型開關。

本實用新型中所采用的抓果器根據所采摘的水果果形來定，

包括三個抓手及刀片，三個抓手拼接成一定的形狀然后通過活動卡環固定，刀片位于其側部。

本實用新型的工作原理是：接通電瓶11，觸動船形開關10的正轉鍵，直流電機4正轉電極驅動直流電機4，驅動齒條2向頂部推動粗桿，伸縮桿7伸長到達指定位置；推動過程中由軸承6和軸承架5將伸縮桿7限定在一定的位置，伸縮桿7移動過程中軸承6用于消除伸縮過程中的摩擦力，用于穩定的工作狀態，當移動到需要位置后，抓果控制把9控制摘果刀片在收縮力的作用下切斷果把；摘果完成后觸動（反轉）船型開關10，直流電機4反轉電極接通驅動直流電機4推動伸縮桿7縮回從而使抓果器1將采到的水果送回。

限位開關與船型控制開關10電聯，控制伸縮桿7的伸長長度，在工作過程中，當觸動限位開關后自動切斷電源而停止工作。

本實用新型所使用的船型控制開關10為雙邊自復位6腳船型開關，其具體型號要根據其實際使用的電機來定，比如果樹比較高的情況下（例如椰子）就可使用型號為KCD4?KCD2-222的船型開關和與之匹配的大功率的直流電機。

抓過器1與抓果控制把之間的連接為常規連接，只要抓果控制把能夠實現三個抓手的張緊松弛從而在采摘過程中能夠將水果抓緊放松即可。

以上所述，僅是本實用新型專利的較佳實施例，并非對本實用新型做任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的簡單修改，變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。