[實用新型]一種用于鑄管徑向糾偏的傳送裝置

有效

• 申請號: 201420554522.1
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204184898U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 梅開新;鮮其祥;許順;韋良義;劉杲
• 申請（專利權）人: 四川省川建管道有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 李培茂

技術領域

本實用新型涉及一種用于移動鑄管的裝置，尤其涉及一種用于鑄管徑向糾偏的傳送裝置。

背景技術

現有管道生產中，鑄管成形后需要將其移動到下一工序作業，如退火等。目前，各鑄管生產中通常用鋼梁制作一個傳送架，成形后的鑄管通過滾動，并在慣性的作用下沿傳送架向前滾動，以便進入下一道工序，在鑄管滾動向前運動中，由于鑄管呈錐度，即一端粗另一端細，因此，鑄管中滾動過程中其軸向與徑向上都會發生偏移，即鑄管在傳送架上一端會伸出，而另一端會縮進，同時鑄管的徑向也不對中，發生較大的偏移。目前，通常是在傳送架的兩側設置旋轉托輪，該旋轉托輪的轉軸與鑄管的軸向垂直，然后通過人工推動鑄管來調整鑄管在移動中發生的偏移，由于風成形的鑄管溫度高，工人作業環境惡劣，工人有被燙傷等不安全事故的發生。

另有中國專利公告號為?CN202754533U，公告日為2013.2.27公開了一種鑄管快速輸送機的實用新型，它包括機架，機架上通過抬升裝置設置有抬升框架，在抬升框架內側設置有導軌，與導軌相配有平移車，在抬升框架上還設置有平移油缸，在平移車則上設置有托管型板，所述的抬升裝置包括對稱且橫向設置在機架上的抬升油缸，還有與抬升油缸的輸出端相鉸接的主動擺桿，主動擺桿的另一端與抬升框架相鉸接，固定設置在機架上的主動支撐座上設有轉軸，轉軸通過主動擺桿的中心，是主動擺桿轉動時的支點；在機架上還對稱地設置有被動擺桿，被動擺桿的下端與固定設置在機架上的被動支撐座鉸接，被動擺桿的上端則與抬升框架相鉸接。其應用于管道從一個工位移動到另一個工位，往往是將鑄管橫向變為縱向，或縱向變為橫向，不適應用于對鑄管的連續流水作業或工藝的需要。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種用于鑄管徑向糾偏的傳送裝置，該鑄管傳送裝置能適時對鑄管徑向糾偏，使鑄管進入下道工序前徑向處于對中位置，提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于鑄管徑向糾偏的傳送裝置，包括傳送架，其特征在于：包括鑄管的徑向對中裝置，所述徑向對中裝置位于傳送架的末端，所述徑向對中裝置包括止回卡與V形托輪，所述止回卡呈半弧狀位于傳送架的外側，且與傳送架轉動連接，其凹口向上，所述V形托輪位于止回卡的外側，V形托輪的軸與鑄管軸垂直。

還包括限位開關，所述限位開關設在傳送架上，所述限位開關用以限定止回卡的轉動位置。

本傳送裝置中還包括軸向糾偏裝置，所述軸向糾偏裝置包括變頻電機、減速器、旋轉托輪和接近開關，所述變頻電機、減速器與旋轉托輪位于傳送架上，所述變頻電機通過減速器與旋轉托輪的轉軸連接；所述接近開關位于傳送架的外側，接近開關對著鑄管的端部檢測其距離變化，并反饋至變頻電機；所述旋轉托輪驅動鑄管軸向移動；

還包括一支架，所述支架安裝在傳送架，接近開關安裝在支架上。

所述接近開關至少三個，呈直線排列設在支架上。

所述接近開關優選光電開關。

本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型中為進一步調整鑄管的徑向對中，在傳送架的末端（或鑄管滾動結束時），止回卡讓鑄管停止向前滾動，并防止其翻落，同時半弧形的止回卡能防止鑄管停止時逆向返回傳送架，V形托輪的形狀即一兩端粗中間細的柱體，鑄管會自然回落到V形托輪的中部，從而使鑄管徑向自然對中。

2、本實用新型中包括限位開關，所述限位開關用以限定止回卡的轉動位置，由于止回卡與傳送架轉動連接，其目的是給予鑄管一定的緩沖，但為了防止鑄管翻過止回卡落到地面或逆回到傳送架上，因此設置限位開關用以限定止回卡的位置。

3、本實用新型通過在傳送架上安裝軸向糾偏裝置與徑向對中裝置，根據不同長度的鑄管事先將其端部與接近開關的距離輸入PLC控制器中，接近開關檢測到鑄管的端部與接近開關的距離偏離這一確定值時，就會驅動變頻電機轉動，電機驅動旋轉托輪，從而調節鑄管在軸向上的距離，使鑄管在傳送架上軸向對中，在此過程中由于調整了鑄管的軸向距離，其徑向對中也得到了一定的調整，有利于鑄管下一步的工序。

4、本實用新型中包括一支架，所述支架安裝在傳送架，接近開關安裝在支架上，通過在傳送架上安裝并延伸出一支架，將接近開關安裝在支架上，有利于接近開關對鑄管端部距離的檢測，以獲得更好的檢測反饋至變頻電機，進而糾正鑄管軸向偏移。

5、本實用新型中接近開關至少三個，呈直線排列設在支架上，三個接近開關均勻的分布在支架上，有利于對鑄管在滾動的整個過程中進行檢測，以獲得更好的糾偏效果。