[實用新型]一種背板裝車系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420554447.9 | 申請日: | 2014-09-23 |
| 公開(公告)號: | CN204057301U | 公開(公告)日: | 2014-12-31 |
| 發(fā)明(設計)人: | 崔麗娟 | 申請(專利權)人: | 燕山大學 |
| 主分類號: | B65G67/04 | 分類號: | B65G67/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 066004 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 背板 裝車 系統(tǒng) | ||
1.一種背板裝車系統(tǒng),包括機器人(1)、抓手(2)、電磁吸盤(3)、周轉車(5)、電動轉臺(7)、緩沖彈簧(6)、氣缸(8)、拉緊板(9),其特征在于:電動轉臺(7)安裝在地基(10)內,機器人(1)固定在地面上,機器人(1)有抓手(2),抓手(2)上有電磁吸盤(3),電動轉臺(7)上方安裝緩沖彈簧(6),電動轉臺(7)下方裝有氣缸(8)。?
2.按照權利要求1所述的一種背板裝車系統(tǒng),其特征在于,電磁吸盤可以吸取和放下金屬背板,并將其裝入周轉車。?
3.按照權利要求1所述的一種背板裝車系統(tǒng),其特征在于,氣缸通過拉緊板帶動周轉車向中間定位。?
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