[實用新型]一種自動進取料的加工機床

有效

• 申請號: 201420553912.7
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204094550U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 朱迎太
• 申請（專利權）人: 浙江迎泰機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種機床，特別涉及一種自動進取料的加工機床。?

背景技術

傳統機床加工的工件上下以及傳輸都是由人工來實現，通過人工將零件放置在夾具中，然后對零件再進行加工，等零件加工好后，又通過人工將零件沖夾具中取出，才能完成對零件的加工。目前在數控機床比較普及的情況下，全靠人工實現上下料操作不能充分發揮數控個機床的優勢，由于受到主觀影響程度較大，人工不容易準確的把握送料時間，零件的加工效率得不到大幅提升，并且在人工上下料過程中，人員的安全方面得不到有效保障，常常出現工作人員被機器碰傷。不僅工作效率低且浪費人力資源。目前部分企業已在使用多關節機器人操作，但多關節機器人成本高，使一般中小企業采購成本增加、負擔過重，難于接受。?

針對上述存在的問題，人們對機床做出了各式各樣的改進，有些還申請了專利，例如中國專利文獻資料中公開了一種自動進取料的加工機床[申請號：201420005887.9；授權公告號：CN203679912U]，其包括矩形機架，在矩形機架的外側壁中部位置設置有用于物料循環運輸的輸送裝置，與輸送裝置相對的矩形機架外側壁下端設置有置物槽，置物槽槽口與輸送裝置相對，在輸送裝置的兩側方的矩形機架的外側壁上分別設置有能相對輸送裝置方向移動的定心自動夾具，定心自動夾具和矩形機架的外側壁之間設置有帶動定心自動夾具移動的動力裝置。?

上述的一種自動進取料的加工機床，通過輸送裝置將工件輸送至定心自動夾具中，該定心自動夾具對工件定位夾緊，再由機床對工件進行加工。此結構簡單，一定程度上提升了機床的自動化水平，也提高工件的加工效率。但是其自動化程度依舊不高，還需人工把物料一根根放置于輸送裝置上的卡料槽中才可以實現自動夾料加工。?

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種能自動進料下料，生產效率高的自動進取料的加工機床。?

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動進取料的加工機床，包括床身、振動盤和設置于床身上主軸箱，所述的主軸箱上橫向穿設有主軸，所述的主軸的一端固連有卡盤，所述的主軸的另一端固連有回轉氣缸，其特征在于，所述的床身上架設有與主軸平行且位于主軸箱上方的橫梁，所述的橫梁上安裝有兩橫向水平相對設置的滑軌和能在滑軌上橫向移動的拖板，所述的橫梁的一端橫向水平設置有帶動拖板橫向移動的氣缸一，所述的拖板的前壁上固連有豎直向下的氣缸二和水平設置的導向座，所述的氣缸二的氣缸軸豎直穿過導向座且氣缸二的氣缸軸的一端固連有的能把工件夾緊松開的夾料機構，所述的床身上位于主軸箱的另一側處安裝有頂料機構，所述的振動盤與頂料機構之間相連有滑道，所述的床身上與滑道縱向相對的位置處安裝有輸送帶，所述的床身上位于輸送帶的下方安裝有置物槽。?

本自動進取料的加工機床，把需要加工的物料放置在振動盤內，利用振動盤的震動使物料通過滑道滑入頂料機構上，頂料機構把物料豎直向上頂到一定位置后，安裝橫梁上的夾料機構橫向移動到物料上方，然后下移到物料位置夾持物料，再次上移動到與卡盤相對位置后往卡盤方向移動，到達卡盤位置時，回轉氣缸處使卡盤夾緊物料開始加工。當物料加工完成后，夾料機構夾持加工好的物料往輸送帶移動，最后由輸送帶把加工好的物料輸送至置物槽。此結構的設計，使得整個加工工件的工序全部自動化完成，不僅保證了工人的安全并且使得生產效率提高了。?

在上述的一種自動進取料的加工機床中，所述的夾料機構包括固定板、夾爪一、夾爪二以及推動夾爪一和夾爪二前后移動的氣缸三，所述的固定板上連接有兩個豎直且平行設置的導向柱，所述的導向柱穿過導向座，所述的固定板的一端固連有氣缸四，所述的氣缸四的氣缸軸與夾爪一和夾爪二的夾口相對應。夾料機構設置了夾爪一和夾爪二，利用氣缸三推動夾爪一和夾爪二前后移動，可以使得夾爪一和夾爪二相互交替進料送料加工，大大的提升了加工效率；當物料送到卡盤位置時，氣缸四的氣缸軸頂推夾爪內的物料，使物料頂入卡盤的最佳位置，可以提高其加工精度。?

作為另一種情況，在上述的一種自動進取料的加工機床中，所述的夾料機構包括固定板、夾爪以及推動夾爪前后移動的氣缸三，所述的固定板上連接有兩個豎直且平行設置的導向柱，所述的導向柱穿過導向座，所述的固定板的一端固連有氣缸四，所述的氣缸四的氣缸軸與夾爪的夾口相對應。?

在上述的一種自動進取料的加工機床中，所述的頂料機構包括能在床身上上下滑行的直線導軌和安裝在直線導軌上的擋料槽，所述的擋料槽與滑道相連通，所述的床身上安裝有能推動擋料槽上下移動的直推氣缸。?