[實用新型]一種并聯混合動力挖掘機動力總成控制器

有效

• 申請號: 201420553844.4
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204116874U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 王冬云;張昱;高昭
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種并聯混合動力挖掘機動力總成控制器，通過CAN總線采集發動機控制器、電機控制器、電池管理系統的數據，經過控制算法協調管理發動機、電動機及動力電池的動力輸出，同時將關鍵參數顯示在液晶屏上，以便用戶查看。

背景技術

目前混合動力技術是一種新型的液壓挖掘機節能控制技術，通過綜合發動機恒速大功率密度以及電動機快速響應的優勢，使發動機基本工作在穩定高效率點轉速，而通過電動機跟隨負載波動進行功率匹配。當負載需求功率大于發動機輸出時，電動機工作在驅動狀態，反之電動機工作在發電狀態。動力總成控制器的作用就是不斷的采集負載需求以及動力電池的狀態，按照設定的控制策略算出發動機與電動機的最佳功率匹配值，進而控制發動機控制和電機控制器執行對應的功率匹配輸出。到目前為止還尚未形成成熟的并聯混合動力挖掘機動力總成控制器。

發明內容

本實用新型提供一種并聯混合動力挖掘機動力總成控制器，主要采用現代控制理論及嵌入式芯片實現混合動力挖掘機的全自動控制。主要通過如下技術方案實現全自動控制：

DSP芯片1自帶CAN2.0防議控制器，與CAN總線驅動器2通過雙線連接組成CAN總線網絡與外部控制器進行通訊，采集數據并輸出控制命令。DSP芯片1通過靜態數據總線7與TFT液晶屏3連接，將關鍵數字顯示到液晶屏上以便用戶觀測。為方便開發階段調試，將主芯片1的JTAG調試口4引出到電路板，同時為了方便與PC通訊，還將主芯片1通過USB驅動器5擴展出USB口8，電源模塊6提供所有模塊的工作電源。

附圖說明

附圖1是本實用新型的一種連接結構示意圖；

圖中零部件、部位及編號：DSP芯片1、CAN總線驅動器2、TFT液晶屏3、JTAG調試口4、USB驅動器5，電源模塊6，靜態數據總線7，USB口8。

附圖2是本實用新型的PCB電路圖；

具體實施方式

一種并聯混合動力挖掘機動力總成控制器如附圖所示，由DSP芯片1、CAN總線驅動器2、TFT液晶屏3、JTAG調試口4、USB驅動器5，電源模塊6，靜態數據總線7，USB口8組成。

DSP芯片1自帶CAN2.0協議控制器，與CAN總線驅動器2通過雙線連接組成CAN總線網絡與外部控制器進行通訊，采集數據并輸出控制命令。DSP芯片1通過靜態數掘總線7與TFT液晶屏3連接，將關鍵數字顯示到液晶屏上以便用戶觀測。為方便開發階段調試，將主芯片1的JTAG調試口4引出到電路板，同時為了方便與PC通訊，還將主芯片1通過USB驅動器5擴展出USB口8，電源模塊6提供所有模塊的工作電源。動力總成控制器全部采用貼片電子元件進行表貼安裝，并進行三防處理，提高抗干擾性、抗腐蝕性。