[實用新型]分揀機之直角分撥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420553670.1
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204150670U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝明智
• 申請（專利權(quán)）人: 廣運機電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/54
• 分類號: B65G47/54;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261
• 代理人: 徐明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流行業(yè)用自動分揀機，尤其是指自動分揀機中的自動分撥裝置。

背景技術(shù)

目前，在國內(nèi)的一些物流公司，還是依靠人工進行人工分揀。其建立一條運輸線，在各個分揀口一側(cè)都站立有分揀人員，分揀人員根據(jù)輸送帶上輸送的貨物上的地域名稱進行人工鑒別分揀，將符合該地域的貨物從運輸帶上分揀出來。其需要耗費的大量的人工及時間，分揀錯誤率很高。

自動分揀系統(tǒng)在工業(yè)發(fā)達國家應(yīng)用的比較普遍，尤其是在大型物流倉儲及大型生產(chǎn)線中使用廣泛。比如，郵政、快遞等物流行業(yè)，在進行郵件等貨物寄送地域進行分揀時，需要應(yīng)用到分揀系統(tǒng)。在國內(nèi)有些大型的物流及倉儲企業(yè)也在應(yīng)用自動分揀系統(tǒng)。目前市場上使用的分揀機基本都是采用換向桿機構(gòu)來分揀貨物，即用一個電機驅(qū)動擺臂來回運轉(zhuǎn)，擺臂將貨物硬性的推入分揀出口完成分揀。該分揀機最大的問題是分揀出來的貨物將會在擺臂角度大的地方堵貨。推出力速度會有瞬間變小存在，在擺臂最大角度部位會導(dǎo)致?lián)矶隆Ｈ绻麛[臂角度過大，有可能分揀力不足以克服貨物在擺臂上的摩擦力，貨物就不會沿著擺臂推出去，同時擺臂角度過大還會導(dǎo)致擺臂來回擺動一次的時間增加，分揀的效率大大下降。如果擺臂角度過小，貨物在擺臂上的行程將會增大，貨物沿著擺臂運動的時間增加，擺臂的長度會變的很長，給設(shè)計制造帶來難度。此外，市場上的動力機構(gòu)一般采用異步電機，異步電機的特性決定它在啟動停止時都有加減速過程，反應(yīng)較慢。另外，市場上還有電磁式分揀機，主要采用電磁鐵作為原動力的分揀機道岔執(zhí)行機構(gòu)，在固定分揀道岔起始段位置設(shè)置電磁貼袋，推塊的導(dǎo)向塊為鐵磁材料，在電磁鐵通電時，導(dǎo)向塊受到電磁力吸引，將貨物推進分揀出口處，達到分揀目的。該電磁分揀機的缺點是由于電磁鐵通電時，雖然電磁力足夠大，但作用與推塊及導(dǎo)向板上的吸引力比較小，致使推塊反應(yīng)遲鈍，容易造成分揀錯誤。如果加大電路增加吸引力，則發(fā)熱過大，能耗很高。

還有在輸送帶輸送貨物過程，采取滾筒輸送和三角帶輸送進行分撥結(jié)合的方式進行貨物分撥。在滾筒輸送帶一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置分撥后的滾筒運輸帶，在滾筒輸送帶的一端的相隔一定距離的滾筒間設(shè)置皮帶輸送機，在滾筒下方設(shè)置有頂升機構(gòu)，該頂升機構(gòu)用于頂升皮帶輸送機的滾軸。皮帶輸送機的輸送方向和滾筒輸送機的輸送方向垂直。在滾筒輸送機位于皮帶輸送機的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器。當滾筒運輸機將貨物輸送至皮帶輸送機上方時，滾筒運輸機一側(cè)的光電傳感器感應(yīng)到貨物，則頂升機構(gòu)上升，皮帶輸送機的輸送皮帶上升向上托起貨物，并將貨物分撥至另一外一條滾筒輸送機一端的皮帶輸送機上，此時，另外一條滾筒輸送機一側(cè)的光電傳感器感應(yīng)到貨物，則兩條滾筒運輸機端的所在的皮帶輸送機的頂升機構(gòu)均下降，貨物落到另外一條滾筒輸送機上，由另外一條滾筒運輸機進行運輸至所需地方。這種分撥裝置通過兩種不同輸送機將貨物分撥至另外的輸送機上。但是其還存在一定缺陷，即分撥速度慢，造成滾筒輸送機輸送速度不能太快，太快，則分撥輸送機速度太慢，會造成堆積，無法進行分撥。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種分撥裝置，其分撥效率高，且錯誤率低，在沒有機械故障的前提下，不會導(dǎo)致貨物堵塞輸送通道。

本實用新型的分揀機之直角分撥裝置，其包括機架及安裝在所述機架上的滾筒輸送機，其特征在于還包括鏈條輸送機，所述鏈條輸送機包括兩條分別平行對應(yīng)設(shè)置在所述滾筒輸送機前后兩側(cè)的機架上的滾動循環(huán)式的鏈條及驅(qū)動機構(gòu)，所述鏈條的上部位于所述滾筒輸送機輸送面之下，所述鏈條與所述滾筒輸送機的輸送方向呈垂直狀態(tài)；所述兩條鏈條的左右兩端外側(cè)分別連接有一連桿，所述連桿位于所述滾筒輸送機的左右兩端外側(cè)，在所述連桿外側(cè)上間隔設(shè)置有若干擋塊；所述兩鏈條分別繞設(shè)在至少兩個鏈輪上，所述兩鏈條上相對應(yīng)的其中一組鏈輪安裝在一根轉(zhuǎn)動軸上，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鏈條繞著所述鏈輪循環(huán)轉(zhuǎn)動；

當不分撥貨物時，所述擋塊位于所述滾筒輸送機的左右兩端外側(cè)，當分撥貨物時，所述其中一連桿及其上的擋塊位于所述滾筒輸送機上方，并自所述滾筒輸送機一側(cè)移動至另一側(cè)推送分撥貨物至分撥出口處，另外一連桿及其上擋塊位于所述滾筒輸送機下方；在位于所述滾動輸送機上方的機架上還設(shè)置有感應(yīng)貨物的傳感器。

所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過鏈條或齒輪嚙合方式與所述轉(zhuǎn)動軸連接驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

在位于所述滾筒輸送機上方的機架上設(shè)置有條碼識別裝置。

在所述分撥出口處設(shè)置有分撥輸送機構(gòu)。

所述分撥輸送機構(gòu)為傾斜向下的分撥滾筒輸送機。