[實用新型]自動送料裝置

有效

• 申請號: 201420553629.4
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204096569U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 徐海波
• 申請（專利權）人: 臺州市倍力機械有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 武金花

技術領域

本實用新型屬于送料設備技術領域，涉及一種圓鋼輸送設備，特指一種自動送料裝置。

背景技術

目前對圓鋼材料加工時，都配備有送料裝置，一方面是支撐圓鋼，使圓鋼與加工設備高度一致，另一方面是輸送圓鋼，設備在加工圓鋼時，方便圓鋼的跟進，雖然上述送料裝置能節省人力，提高圓鋼輸送的便利性，但是由于場地的限制，圓鋼不可能太長，一般都是截成一定長度，使用時通過送料裝置一根根輸送，就目前的送料裝置而言，在前一根圓鋼加工完畢，裝上下一根圓鋼繼續輸送時，就需要人工將圓鋼插入送料裝置的壓輪中，沒有完全實現自動化。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自行夾裝自行上料，無需人工參與的自動送料裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：自動送料裝置，包括機座，機座上安裝有電機和減速機，其中，所述減速機的輸出端設置有壓輪組件，所述機座的端面上設置有喂料裝置，所述喂料裝置包括喂料氣缸和喂料臺，所述喂料臺的高度與壓輪組件中心距機座的高度相同，保證圓鋼從喂料臺水平進入壓輪組件，所述喂料氣缸能驅動喂料臺往復直線運動，所述喂料臺的端面上設置有夾料裝置，夾料裝置先夾緊圓鋼，然后通過喂料氣缸驅動喂料臺，將圓鋼送入到壓輪組件中，實現自動喂料。

據上所述的自動送料裝置，其中，所述夾料裝置包括夾緊氣缸和夾具，所述夾具由擋料塊和活動滑塊組成，所述夾緊氣缸與所述活動滑塊連接，并驅動所述活動滑塊做往復直線運動，一方面固定圓鋼便于送入壓輪組件中，另一方面能夠夾裝不同直徑的圓鋼，適用性更強。

據上所述的自動送料裝置，其中，所述壓輪組件包括夾緊壓輪和交叉裝置，所述交叉裝置呈X狀，所述夾緊壓輪設置在所述交叉裝置上，所述交叉裝置上設置有氣缸，所述氣缸與交叉裝置之間設置有傳動副。

據上所述的自動送料裝置，其中，所述交叉裝置具體為兩根連接桿，分別為連接桿Ⅰ和連接桿Ⅱ，連接桿Ⅰ和連接桿Ⅱ交叉呈X狀，且交叉處與所述機座鉸接，方便圓鋼插入，同時可滿足不同尺寸的圓鋼，每根所述連接桿兩端均鉸接有所述夾緊壓輪，連接桿Ⅰ和連接桿Ⅱ可相互轉動，受力時形成剪切力，并通過夾緊壓輪將穿過交叉裝置的圓鋼夾緊。

據上所述的自動送料裝置，其中，所述傳動副包括連接塊和兩根驅動桿，兩根驅動桿分別為驅動桿Ⅰ和驅動桿Ⅱ，所述驅動桿Ⅰ和驅動桿Ⅱ的一端均鉸接于所述連接塊，連接塊與所述氣缸連接；所述連接桿Ⅰ和連接桿Ⅱ的端部均設置有凹槽，所述驅動桿Ⅰ鉸接于所述連接桿Ⅰ的凹槽內，所述驅動桿Ⅱ鉸接于所述連接桿Ⅱ的凹槽內，通過凹槽限制驅動桿Ⅰ和驅動桿Ⅱ的轉動范圍，使驅動桿Ⅰ和驅動桿Ⅱ受力，旋轉一定角度后被凹槽的內壁阻擋，最后將力傳遞到連接桿Ⅰ和連接桿Ⅱ上，實現對圓鋼的夾緊。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：實現自動喂料，然后進行自動傳輸，節省人工成本，而且能夠加工不同尺寸的圓鋼，適用性更強。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視示意圖；

圖3是圖2中的后視示意圖；

圖中：10-機座，11-電機，12-減速機，13-喂料臺，14-喂料氣缸，15-夾緊氣缸，16-活動滑塊，17-擋料塊，18-氣缸，19-連接塊，20-驅動桿Ⅰ，21-驅動桿Ⅱ，22-連接桿Ⅰ，23-連接桿Ⅱ，24-夾緊壓輪，25-大齒輪，26-小齒輪，27-圓鋼。

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1—3：自動送料裝置，包括機座10，機座10上安裝有電機11和減速機12，其中，所述減速機12的輸出端設置有壓輪組件，所述壓輪組件包括夾緊壓輪24和交叉裝置，所述交叉裝置呈X狀，所述夾緊壓輪24設置在所述交叉裝置上，所述交叉裝置上設置有氣缸18，所述氣缸18與交叉裝置之間設置有傳動副，減速機12輸出軸上設置有大齒輪25，夾緊壓輪24上設置有小齒輪26，大齒輪25與小齒輪26嚙合，實現動力的傳輸，所述交叉裝置具體為兩根連接桿，分別為連接桿Ⅰ22和連接桿Ⅱ23，連接桿Ⅰ22和連接桿Ⅱ23交叉呈X狀，且交叉處與所述機座10鉸接，方便圓鋼27插入，同時可滿足不同尺寸的圓鋼27，每根所述連接桿兩端均鉸接有所述夾緊壓輪24，連接桿Ⅰ22和連接桿Ⅱ23可相互轉動，受力時形成剪切力，并通過夾緊壓輪24將穿過交叉裝置的圓鋼27夾緊。