[實用新型]同步翻轉夾具

有效

• 申請號: 201420553405.3
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204160100U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 于今;楊繼東;楊金華;楊昌林;譚承林
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚小容

技術領域

本實用新型涉及一種用于焊接設備上的翻轉夾具，屬于機械結構技術領域。

背景技術

拖鉤是汽車上常用的部件之一，由兩部分焊接而成(如圖2中所示的工件20)，現有拖鉤焊接時，首先將拖鉤的兩部分分別裝夾在各自對應的爪式卡盤的平行氣爪上，先由焊接頭組件焊接工件的正面，再取下工件，并將工件翻轉180°后進行再次裝夾，最后再由焊接頭組件焊接工件的背面。

焊接拖鉤需要進行兩次裝夾和一次翻轉，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術問題進行改進，擬提供一種能自動翻轉的夾具，當用于拖鉤焊接裝夾時，只需要在焊接前對工件進行一次裝夾，正面焊接完成后，由翻轉夾具自動將工件翻轉180°后，進行背面的焊接，并適用于所有需要進行正反面焊接的工件。

為解決以上技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種同步翻轉夾具，包括工作臺板(1)和兩個爪式卡盤(2)，兩個爪式卡盤(2)在工作臺板(1)的上方左右相對設置，每個爪式卡盤(2)的夾持端裝有一個平行氣爪(3)，關鍵在于：每個爪式卡盤(2)的安裝端套裝有一個從動同步帶輪(9)，所述從動同步帶輪(9)安裝在頭架箱體(4)內，所述頭架箱體(4)固設在工作臺板(1)的上方；所述工作臺板(1)的下方設置有氣缸(5)、齒輪(6)、齒條(7)、傳動軸(8)、齒條滑動導軌(11)和軸承安裝座(12)，所述氣缸(5)、齒條滑動導軌(11)、軸承安裝座(12)安裝在工作臺板(1)上，傳動軸(8)通過軸承安裝座(12)支承，齒輪(6)套裝在傳動軸(8)上，傳動軸(8)的兩端套裝有主動同步帶輪(10)，氣缸(5)帶動齒條(7)沿著齒條滑動導軌(11)前后移動，齒條(7)通過齒輪(6)帶動傳動軸(8)和主動同步帶輪(10)一起轉動，主動同步帶輪(10)通過垂直穿過工作臺板(1)的同步帶(19)帶動同側的從動同步帶輪(9)、爪式卡盤(2)和平行氣爪(3)一起轉動。

作為上述方案的優選，在所述齒條滑動導軌(11)的前側設置有初始位限位塊(13)，在齒條滑動導軌(11)的后側設置有終止位限位塊(14)，齒條(6)從初始位限位塊(13)滑動到終止位限位塊(14)，平行氣爪(3)剛好轉動180°。通過機械結構對齒條滑動限位，保證夾具工作的精確性，當然，也可以通過光電感應器進行限位，成本比機械限位結構稍高，且有可能出現故障，定位不如機械硬定位可靠。

所述齒條(7)的上方固設有齒條墊板(17)，齒條墊板(17)的上方固設有滑塊(15)，齒條(7)通過齒條墊板(17)、滑塊(15)與齒條滑動導軌(11)滑動連接，滑塊(15)上設置有與齒條滑動導軌(11)匹配的燕尾槽；所述氣缸(5)的活塞桿上固設有氣缸前頂板(16)，氣缸(6)通過該氣缸前頂板(16)與齒條墊板(17)固連在一起。優化齒條與齒條滑動導軌的連接結構，降低制造難度，節約成本。

所述工作臺板(1)的下方還固設有同步帶張緊輪(18)，通過同步張緊輪保證同步帶始終處于張緊狀態。

工作過程如下:首先人工將焊接工件(如拖鉤的兩部分)分別裝夾在不同的平行氣爪上，當焊接頭組件焊接完工件的其中一面后，氣缸伸出，推動齒條沿著齒條滑動導軌移動，從而帶動齒輪旋轉，齒輪通過傳動軸帶動兩側的主動同步帶輪旋轉，主動同步帶輪通過同步帶帶動從動同步帶輪、爪式卡盤和平行氣爪一起轉動，從而實現了焊接工件的旋轉，再通過焊接頭組件焊接另一面。

本實用新型的主要特點為：通過該翻轉結構，能使安裝在平行氣爪上的工件實現翻轉，當用于拖鉤焊接裝夾時，只需要在焊接前對工件進行一次裝夾，正面焊接完成后，由翻轉夾具自動將工件翻轉180°后，進行背面的焊接，適用于所有需要進行正反面焊接的工件。減少了裝夾次數，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖。

圖2是圖1的軸測圖之一(左側不帶頭架箱體)。

圖3是圖1的軸測圖之二(左側不帶頭架箱體)。

圖4是圖3的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：