[實用新型]云臺及其使用的成像裝置、以及無人機

有效

• 申請號: 201420553335.1
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204250379U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 趙濤;鄢奇龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/06;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

1.一種云臺，其包括一承載板、一可拆卸地安裝于所述承載板上的快拆組件、一可轉動地設置于所述承載板上的第一角度調節機構、一可轉動地設置于所述第一角度調節機構的第二角度調節機構、以及一可轉動地設置于所述第二角度調節機構的第三角度調節機構，所述第三角度調節機構用于與一負載連接，所述快拆組件用于將所述云臺可拆裝地安裝于一無人機，所述第一角度調節機構包括一航向軸電機，其特征在于：所述快拆組件和所述航向軸電機并排設置于所述承載板上。

2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述第一角度調節機構包括一第一電子調速器、以及一與所述航向軸電機轉動連接的第一支架，所述第一電子調速器電性連接的航向軸電機。

3.如權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述承載板為一平板，其包括一第一表面和一所述第一表面相背離的第二表面，所述第一表面上開設有一收容槽，所述第一電子調速器設置于所述收容槽內且被所述快拆組件遮蓋。

4.如權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述承載板的第二表面還設置有一限位裝置，所述航向軸電機的轉軸收容于所述限位裝置內，所述第一支架的一端收容于所述限位裝置內且與所述航向軸電機的轉軸連接。

5.如權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述承載板為一錯層結構，其為一“Z”形，其包括一第一承載部、一第二承載部、和一連接所述?第一承載部與所述第二承載部的第一連接部，所述第一承載部沿其垂直方向上的高度大于所述第二承載部沿垂直所述第一承載部方向上的高度，所述第一連接部連接于所述第一承載部和所述第二承載部之間，所述快拆組件承載于所述第二承載部上，所述第一承載部包括一第一平面和一背離所述第一平面的第二平面，所述第一電子調節器設置于所述第一平面上。

6.如權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述承載板上還設置有一蓋體，所述蓋體蓋設在所述第一電子調節器上，用于保護所述第一電子調節器。

7.如權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述第一角度調節機構還包括一航向電機連接軸，所述航向電機連接軸的一端固定于所述第二平面上，所述航向電機連接軸的另一端通過所述航向軸電機連接于所述第一支架的一端。

8.如權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述航向軸電機為無刷電機，所述航向軸電機的定子部固定于所述航向電機連接軸，而所述航向軸電機的轉子部收容于所述第一支架的一端。

9.如權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述第二角度調節機構包括一第二電子調整器、一第一連接軸、一第二支架和一橫滾軸電機，所述第二電子調節器收容于所述第一支架的另一端，所述第一連接軸的一端固定于所述第一支架遠離所述承載板的一端，所述第一連接軸的另一端通過所述橫滾軸電機連接于所述第二支架的一端。

10.如權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述橫滾軸電機為無刷?電機，所述橫滾軸電機的定子部固定于所述第一連接軸，而所述橫滾軸電機轉子部收容于所述第二支架的一端。

11.如權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述第三角度調節機構包括一第三電子調整器、一第二連接軸、和一俯仰軸電機，所述第三電子調速器收容于所述第二支架的另一端，所述第二連接軸的一端固定于所述第二支架遠離所述第一支架的一端，所述第二連接軸的另一端通過所述俯仰軸電機連接于所述負載。

12.如權利要求11所述的云臺，其特征在于，所述俯仰軸電機為無刷電機，所述俯仰軸電機的定子部固定于所述第二連接軸，而所述俯仰軸電機的轉子部收容于所述負載。

13.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述負載為一攝像元件。

14.如權利要求13所述的云臺，其特征在于，所述攝像元件包括一殼體以及一收容于所述殼體內的影像感測器和圖像處理電路，所述圖像處理電路與所述影像感測器電性連接，所述攝像元件用于攝取圖像或影像。