[實用新型]物流倉儲用的薄型穿梭小車

有效

• 申請號: 201420553136.0
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204150609U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 謝明智
• 申請（專利權）人: 廣運機電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 徐明

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲用穿梭小車，尤其是指可自動化運行并運送貨物的穿梭小車。

背景技術

隨著科技進步，現代物流倉儲也越來越自動化。自動化式物流倉儲可以節省人力勞動強度及提高工作效率。實現自動化式物流倉儲必須依賴自動化無人搬運的穿梭小車。通過自動的無人搬運的穿梭小車的往復搬運貨物可以很方便的實現貨物的移轉。目前市場上的無人搬運的穿梭小車，其通常主要包括車體，安裝在車體上的支撐平臺、走行機構、頂升機構及定位系統組成。走行機構一般包括驅動軸、驅動輪，通過驅動軸帶動驅動輪帶動穿梭小車前進后退。頂升機構通常采用偏心軸或凸輪來實現頂升支撐平臺搬送貨物。目前的穿梭小車有的采用偏心軸，通過偏心軸的旋轉，帶動另一從動軸的旋轉，該從動軸可以是偏心軸也可以是同心軸上安裝的凸輪組成，通過離軸心不等的距離來實現頂升支撐平臺。還有穿梭小車采用頂升軸上直接固定安裝凸輪，通過齒輪鏈條進行驅動轉動，實現頂升。或，例如本申請人的在中國申請的專利201120185645.9，專利名稱穿梭小車中所揭示的頂升機構，安裝在車體內，其包括兩頂升軸，分別對稱平行分布在車體內，且頂升軸的兩端分別延伸至靠近車體內側面。該兩頂升軸分別通過固定安裝在車體底部上的連座軸承進行支承，軸承座固定在車體上。在每根頂升軸上間隔固定安裝有一對凸輪組，凸輪組可在頂升軸的帶動下轉動。位于兩根頂升軸同一側的凸輪組處于一條直線上。凸輪組由兩個凸輪間隔一定距離組成并形成一空隙。在每個凸輪組的兩個凸輪之間固定安裝有一個相對于凸輪組可轉動的第一支撐輪。第一支撐輪和其所在的凸輪組之間形成了一限位槽；

在兩頂升軸相同一側的凸輪組下方，垂直于頂升軸的方向分別安裝有一絲桿，該絲桿通過軸承座支撐，軸承座固定安裝在車體上。絲桿與頂升電機聯接在一起，通過頂升電機帶動絲桿轉動。絲桿中心部位沿長度方向兩端的絲桿具有相同的螺距，但其螺紋旋轉相反。在絲桿兩端上分別套設有螺母塊，螺母塊與其靠近的凸輪組連接。

支撐平臺，可上下移動式的固定安裝在車體上面，且位于頂升機構的上方。在支撐平臺的下面固定有兩間隔設置且平行的支撐橫梁，其與頂升軸的位置關系為橫跨垂直關系。兩支撐橫梁分別位于兩頂升軸同一側的凸輪組和其之間的支撐輪組成的限位槽上，且由第一支撐輪支撐。如此結構，當支撐橫梁在被頂升或下降時，其位置都可以限定限位槽中，不會出現左右晃動。

當向上頂升時，頂升電機帶動絲桿轉動，絲桿兩端螺母塊相向運動，通過連桿機構帶動與連桿相連接的凸輪組轉動，然后帶動頂升軸轉動，從而帶動頂升軸另一端的凸輪組轉動，凸輪組向上轉動時，固定在其上的第一支撐輪也隨之向上，且相對于凸輪組進行自轉，逐步支撐橫梁抬升，從而帶動支撐平臺抬升。當向下下降時，則螺母塊朝相反的方向運動，帶動凸輪組慢慢旋轉下降，第一支撐輪則帶動支撐在其上的支撐橫梁下降。

走行機構，目前穿梭小車一般都采用四輪穿梭小車，大部分采用的兩輪驅動，也有的穿梭小車采取四輪驅動。相比較而言，四輪驅動的穿梭小車其動力等各方面都要強于兩輪驅動的穿梭小車。穿梭小車目前一般使用在現代化物流倉庫中，在立體貨架中的軌道中進行往來穿梭，搬運貨物。其優點穿梭快捷方便，運行較平穩，對立體貨架的軌道要求比較高和軌道與移送機構的銜接處要求比較高。目前，穿梭小車的走行機構，一般包括四個安裝在車體兩側的車輪，其中一組驅動輪通過轉動軸連接，然后通過走行電機驅動該轉動軸轉動，帶動驅動輪轉動。目前，穿梭小車一般采用的走行電機為采用的伺服電機與蝸輪蝸桿減速機結合，渦輪蝸桿減速機上的蝸桿兩端分別通過聯軸器與轉動軸連接，帶動轉動軸轉動。穿梭小車的轉動軸可直接被驅動轉動，傳動效果比較好。但是還存在一定缺陷，由于蝸輪蝸桿減速機體積龐大，轉動軸通過聯軸器與蝸桿連接，則在結構上體現出來的是蝸輪蝸桿減速機的蝸桿上方的部分結構要位于轉動軸的上方。由于走行電機的部分結構位于轉動軸上方，增加了穿梭小車車體內所需的安裝的高度，因此，目前的穿梭小車都比較高，在貨架中運行時，所需的每層貨架運輸軌道的高度也比較高。

控制裝置，在無人搬運的自動化運行穿梭小車上，采取控制裝置進行自主定位和自動運行控制。穿梭小車的走行機構、頂升機構、定位等均由控制裝置控制運作。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可安全平穩運行，車身高度比普通穿梭小車小的薄型穿梭小車。薄型穿梭小車可以降低自動化物流倉儲貨架的建造成本，提高物流倉儲場地的空間利用率。