[實用新型]一種用機器人自動裝配馬達生產線

有效

• 申請號: 201420552433.3
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204123079U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 羅躦;黃安全;莫振國;李友然
• 申請（專利權）人: 中山市恒鑫聚誠工業設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

【技術領域】

本發明涉及裝配設備，尤其是一種用機器人自動裝配馬達生產線。?

【背景技術】

在生產組裝馬達時，其涉及很多工序，馬達轉子在穿插入馬達機座內孔前，先需要在馬達轉子上裝配軸承及其他零件。目前常用的裝配方式為人工作業方式，其裝配過程中需要搬運馬達機座和馬達轉子，由于馬達轉子和馬達機座其重量較大，搬運不便，作業員長期搬運容易疲勞，發生生產事故，馬達的裝配質量也受作業人員的影響，質量缺乏一致性，產生次品或不良品，而且該種生產方式的作業環境惡劣，勞動成本高，不利于提高生產效率。?

本發明即針對現有技術的不足而研究提出。?

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是提供一種用機器人自動裝配馬達生產線，馬達端蓋供放臺上放置有馬達端蓋，馬達轉子供放臺上放置有馬達轉子，裝配機器人將馬達轉子供放臺上的馬達轉子夾持放置在馬達轉子平移裝置上，先后在馬達轉子平移裝置上完成套裝軸承、軸卡和定位銷，壓裝軸承裝置將馬達轉子上的軸承壓入至預定位置，在馬達裝配裝置上將裝配好的馬達轉子穿插在馬達機座內孔上，并在馬達?轉子兩端裝上馬達端蓋，本發明通過利用裝配機器人及各個裝置上的機構，實現了馬達自動裝配生產，馬達裝配質量統一，降低勞動生產成本，提高了生產效率，同時也改善了工人的作業環境，生產具有安全可靠的特點。?

為解決上述技術問題，本發明一種用機器人自動裝配馬達生產線，采用如下技術方案：?

本發明一種用機器人自動裝配馬達生產線，包括：?

一裝配機器人，可360°旋轉，具有視覺識別定位系統，用于抓取馬達轉子和馬達端蓋；?

一馬達端蓋供放臺,位于所述裝配機器人右側,用于供放馬達端蓋,以便裝配機器人抓?。?

一馬達轉子供放臺,位于所述裝配機器人右側，用于供放馬達轉子,以便裝配機器人抓??；?

一馬達轉子平移裝置，位于所述裝配機器人左側，用于定位放置馬達轉子,所述馬達轉子平移裝置上設有零件裝配工位，用于向馬達轉子兩端裝配定位銷、軸承和軸卡；?

一壓裝軸承裝置，位于所述裝配機器人左側，用于壓裝馬達轉子上的軸承；?

一馬達裝配裝置，位于所述裝配機器人前方，用于定位放置馬達機座，以便裝配機器人向馬達機座內孔穿插馬達轉子，以及向馬達轉子兩端安裝馬達端蓋；?

一馬達機座輸送軌道，位于所述裝配機器人左前方,所述馬達機?座輸送軌道末端與所述馬達裝配裝置對接，用于輸送馬達機座至所述馬達裝配裝置上；?

一整機輸送軌道，位于所述裝配機器人右前方，與所述馬達機座輸送軌道共線，所述整機輸送軌道前端與所述馬達裝配裝置對接，用于將完成裝配的整機輸送至下一工位。?

所述馬達端蓋供放臺、馬達轉子供放臺、馬達轉子平移裝置、壓裝軸承裝置和馬達裝配裝置以裝配機器人為中心，沿其周向分布。?

所述馬達轉子平移裝置包括馬達轉子平移臺，所述馬達轉子平移臺上滑動連接有用于支撐放置馬達轉子的第一V型座和用于驅動第一V型座滑動的無桿氣缸，所述零件裝配工位設在馬達轉子平移臺左側。?

所述馬達轉子平移臺上設有V型座導向滑軌，所述第一V型座上固定連接有與V型座導向滑軌滑動連接的V型座導向滑塊。?

所述壓裝軸承裝置包括壓裝軸承平臺，所述壓裝軸承平臺上設有用于定位放置馬達轉子的第二V型座，所述第二V型座左、右兩側均設有液壓缸，所述液壓缸輸出端連接有用于將馬達轉子兩端上的軸承壓入預定位置的軸承壓頭。?

所述馬達裝配裝置包括用于定位放置馬達機座以便裝配機器人對其進行裝配的裝配軌道和與裝配軌道相連接的用于將馬達機座輸送至裝配軌道上的過渡搬運軌道，所述過渡搬運軌道左、右兩側分別與馬達機座輸送軌道和整機輸送軌道對接,所述裝配軌道和過渡搬運軌道上均轉動設有滾軸，所述滾軸兩端設有鏈輪和用于帶動鏈輪轉動?的滾子鏈，所述裝配軌道和過渡搬運軌道上固定設有輸送驅動電機，所述裝配軌道和過渡搬運軌道上各有一滾軸上設有從動輪，所述輸送驅動電機輸出端設有驅動輪，所述驅動輪與從動輪之間設有同步皮帶，所述裝配軌道左、右兩側設有可上、下升降的用于先、后水平頂出以限制馬達轉子沿其軸向竄動的升降限位機構。?

所述升降限位機構包括升降架，所述升降架可沿豎直方向滑動連接有升降連接板，所述升降架上固定連接有升降驅動氣缸，所述升降驅動氣缸輸出端與升降連接板連接，所述升降連接板上設有當裝配機器人夾持裝配馬達端蓋時以限制馬達轉子沿其軸向竄動的導桿氣缸。?

所述升降架沿豎向設有升降滑軌，所述升降連接板上設有與升降滑軌滑動配合的升降滑塊。?