[實用新型]四輪轉向裝置有效
| 申請號： | 201420552404.7 | 申請日： | 2014-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN204110139U | 公開（公告）日： | 2015-01-21 |
| 發明（設計）人： | 夏承鋼;孫江明 | 申請（專利權）人： | 上海中科深江電動車輛有限公司 |
| 主分類號： | B62D7/14 | 分類號： | B62D7/14;B62D3/12 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王潔;鄭暄 |
| 地址： | 201821 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪轉 裝置 | ||
1.一種四輪轉向裝置，其特征在于，包括：?
前輪轉向機構，其包括：與方向盤相連接的第一轉向齒輪；與所述第一轉向齒輪相嚙合的第一轉向齒條；固接在所述第一轉向齒條中間位置的中間件；長度可變的左前轉向橫拉桿，其一端與所述中間件相連接，另一端與左前轉向節臂相連接；長度可變的右前轉向橫拉桿，其一端與所述中間件相連接，另一端與右前轉向節臂相連接；以及?
后輪轉向機構，其包括：后轉向器；長度可變的左后轉向橫拉桿，其一端與所述后轉向器的左輸出端相連接，另一端與左后轉向節臂相連接；長度可變的右后轉向橫拉桿，其一端與所述后轉向器的右輸出端相連接，另一端與右后轉向節臂相連接。?
2.根據權利要求1所述的四輪轉向裝置，其特征在于，所述的左前轉向橫拉桿的一端通過球鉸與所述中間件相連接，另一端通過球鉸與左前轉向節臂相連接；所述的右前轉向橫拉桿的一端通過球鉸與所述中間件相連接，另一端通過球鉸與右前轉向節臂相連接；所述的左后轉向橫拉桿的一端通過球鉸與所述后轉向器的左輸出端相連接，另一端通過球鉸與左后轉向節臂相連接；所述的右后轉向橫拉桿的一端通過球鉸與所述后轉向器的右輸出端相連接，另一端通過球鉸與右后轉向節臂相連接。?
3.根據權利要求1所述的四輪轉向裝置，其特征在于，?
所述左前轉向橫拉桿、所述右前轉向橫拉桿、所述左后轉向橫拉桿和所述右后轉向橫拉桿均為電動線性執行器或液壓線性執行器。?
4.根據權利要求1所述的四輪轉向裝置，其特征在于，?
所述后轉向器為電動線性執行器或液壓線性執行器。?
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