[實用新型]一種電極帽修磨更換設備

有效

• 申請號: 201420552177.8
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204135545U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 劉瓊華
• 申請（專利權）人: 廣州市極動焊接機械有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30;B23K11/36;B24B19/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波;朱本利

技術領域

本實用新型屬于一種電極帽修磨更換設備。

背景技術

電極帽屬于焊接電極的一種，用于電阻焊接設備的焊接，因為套于電極連桿上，故而稱作電極帽。焊接一定的次數后，由于磨損而需要修磨或更換，屬于焊接消耗部品。

目前，現代化生產線普遍采用機器人對進行點焊焊接，焊接使用的電極帽在機器人焊接期間被頻繁的通斷電和施加壓力，電極帽磨損較快，電極帽表面易形成氧化層，使電極帽受損，受損的電極帽將嚴重影響焊接質量，為消除電極帽的磨損和電極氧化層對焊接的不良影響，通常的做法是在電極帽使用一定次數后對電極帽進行修磨，當被修磨的電極帽外壁厚度小十規定的允許厚度時，需更換新的電極帽。

現有的電極帽的修磨和更換分為兩個工藝，電極帽修磨設備負責對電極受損部分進行修整，去除氧化層；電極帽更換設備主要負責對電極帽的拆除和裝配。

例如，中國專利申請201210130563.3公開了一種臺式電極帽修磨裝置，用于解決電阻焊鉗電極帽修磨問題，其包括電機及減速機構、修磨刀具、電極帽安裝及推進機構、卸料機構、工作臺和電氣控制系統，電機及減速機構安裝在工作臺臺面下方，電機及減速機構與修磨刀具聯接，修磨刀具設有支持左、右兩個電極帽同時修磨的兩套刀片，它位于工作臺臺面的中間位置處，以軸向浮動方式安裝，電極帽安裝及推進機構、卸料機構均包括左右對稱的兩部分，它們均安裝在工作臺的臺面上。

中國專利申請201310382928.6公開了一種獨立式電極帽自動更換設備，包括電極帽拆帽單元、電極帽存儲單元及傳感檢測單元，電極帽存儲單元和傳感檢測單元分別設于電極帽拆帽單元兩側，通過快插的形式連接，傳感檢測單元包含一個電極帽拆裝檢測傳感器、兩個電極帽數量檢測傳感器和兩個行程檢測傳感器。

另外，市場上也出現了自動修磨及更換一體機。例如，中國專利申請201310073457.0公開了一種電極修磨更換一體機，用于汽車自動焊接生產線用的電極的修磨與更換領域，其包括機架、設在機架上的驅動機頭及設在驅動機頭上的電極修磨單元和電極帽更換單元，驅動機頭上設有驅動電極修磨單元和電極帽更換單元的伺服電機。其通過伺服電機帶動驅動機頭上的電極修磨單元和電極帽更換單元，完成電極的修磨和電極帽的更換，使得電極帽的修磨與更換實現自動化和一體化。

上述技術方案的缺陷在于，電極帽更換設備的夾爪機構結構復雜，原料成本和制造成本高昂。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種電極帽修磨更換設備，其卡爪機構(夾爪機構)結構簡單，成本低廉。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種電極帽修磨更換設備，其包括機頭，該機頭包括：

電機驅動裝置，其包括電機以及齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置包括由電機驅動的輸入齒輪、以及由輸入齒輪驅動的輸出齒輪，輸出齒輪包括修磨齒輪和拆卸齒輪；拆卸齒輪為空心齒輪，拆卸齒輪的中空的內壁上環形均布有至少三個限位條，限位條為弧形條狀，相鄰的限位條之間設有空隙；

修磨裝置，其包括由修磨齒輪帶動旋轉的修磨刀口；

拆卸裝置，其包括用于容納電極帽的拆卸孔、用于卡緊電機帽的卡緊機構；拆卸孔位于拆卸齒輪的中心；卡緊機構包括:

直線驅動裝置，例如氣缸或者直線電機；

由直線驅動裝置驅動的阻尼機構，在直線驅動裝置的驅動下，該阻尼機構對卡爪機構上蓋和下蓋的轉動進行制動；

卡爪機構，其包括旋轉軸、卡爪、上蓋、下蓋；旋轉軸固定在上蓋和下蓋之間，卡爪套設在旋轉軸上，卡爪的數目與限位條的數目相同；卡爪包括距離拆卸齒輪的圓心較近的近心端、以及距離拆卸齒輪的圓心較遠的遠心端；卡爪的遠心端位于限位條的空隙中，卡爪遠心端與限位條空隙之間的配合為間隙配合；

阻尼機構制動時與上蓋接觸并發生摩擦，使上蓋相對于拆卸齒輪減速，進而使卡爪的近心端伸入拆卸孔、并卡緊電極帽。

本實用新型中，上蓋和下蓋均為環形，上蓋和下蓋中間的孔形成拆卸孔。

本實用新型中，上蓋與下蓋可為塑料件或者金屬件；特別是上蓋，由于需要與阻尼機構頻繁摩擦，其需要耐磨損，因而上蓋與下蓋優選為金屬件。

本實用新型中，阻尼機構相當于摩擦片，在直線驅動機構的驅動作用下前行，并與卡爪機構的上蓋接觸并發生摩擦。

本實用新型中，卡爪的遠心端位于限位條之間的空隙內，拆卸齒輪的旋轉通過限位條推動卡爪的遠心端旋轉，進而帶動旋轉軸的旋轉，進而帶動卡爪的旋轉。