[實(shí)用新型]鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420551795.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204075707U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張穎
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京天平專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11239
• 代理人: 孫剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，特別是一種鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，用以在鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝設(shè)備中連續(xù)供給包含電路板及電線的電路模組。

背景技術(shù)

已知的自動(dòng)化組裝設(shè)備，通常包含多個(gè)沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線配置的自動(dòng)組裝工作站，以及可以沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線移動(dòng)用以承載產(chǎn)品的載具，利用這些自動(dòng)組裝工作站分別將不同的產(chǎn)品零部件依序地在經(jīng)過(guò)的載具上進(jìn)行產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，為了具備彈性制造系統(tǒng)(Flexible?Manufacturing?System，F(xiàn)MS)的能力以適用于不同型式的產(chǎn)品的自動(dòng)化組裝，常見(jiàn)的一種方法是通過(guò)電腦化的工業(yè)控制系統(tǒng)以及機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人的組合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可以對(duì)不同型式的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化組裝，由于機(jī)械手臂或是自動(dòng)組裝機(jī)器人通常具備了多關(guān)節(jié)或是多自由度的活動(dòng)能力(例如多軸機(jī)器人)，因此在更換產(chǎn)品型態(tài)時(shí)，不需要更換自動(dòng)組裝工作站，就能通過(guò)更新的控制程序控制機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人進(jìn)行新產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，但是這種自動(dòng)組裝設(shè)備的成本仍然偏高。

以個(gè)人電腦(PC)使用的鼠標(biāo)為例，由于鼠標(biāo)的品牌及型式眾多，大部份的鼠標(biāo)零部件也沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設(shè)計(jì)的鼠標(biāo)外形及各個(gè)鼠標(biāo)零部件的組裝方式或結(jié)構(gòu)特征也不完全相同，所以在目前鼠標(biāo)的生產(chǎn)過(guò)程中的最終零部件組裝步驟，仍然以人工為主要的組裝方式，人工組裝的生產(chǎn)方式除了需要雇用大量的人工，產(chǎn)能亦受到人力數(shù)量的限制，增加人力雖能提高產(chǎn)能，相對(duì)的也會(huì)增加生產(chǎn)的成本，相對(duì)于其他高單價(jià)的電子產(chǎn)品而言，鼠標(biāo)的單價(jià)相對(duì)甚低，對(duì)于生產(chǎn)成本不易降低而且產(chǎn)能難以提高的鼠標(biāo)生產(chǎn)廠商而言，如何利用自動(dòng)化組裝設(shè)備自動(dòng)地組裝鼠標(biāo)，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本以及提高產(chǎn)能一直是業(yè)界努力的目標(biāo)之一。

實(shí)務(wù)上，在實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)自動(dòng)化組裝時(shí)所要克服的技術(shù)問(wèn)題之一，包括電路模組的自動(dòng)組裝，其中一項(xiàng)困難之處在于電路模組中的電線具有相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度而且沒(méi)有固定的形狀，內(nèi)置電線(位在鼠標(biāo)內(nèi)部的一段電線稱(chēng)為內(nèi)置電線)通常不是以最短的直線型式穿出鼠標(biāo)外殼，內(nèi)置電線通常以不規(guī)則的布線路徑安裝在鼠標(biāo)內(nèi)部，相對(duì)而言外露在鼠標(biāo)外部的電線(下文稱(chēng)為外置電線)因?yàn)榫哂邢喈?dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，也使得外置電線的移動(dòng)與固定問(wèn)題在鼠標(biāo)的自動(dòng)化組裝的過(guò)程中顯得較為困難；因此針對(duì)具有不同的布線路徑的電路模組而言，如何使自動(dòng)組裝設(shè)備中的電路模組取放裝置準(zhǔn)確的拾取電路板及電線，進(jìn)而將電路板和電線準(zhǔn)確地組裝于鼠標(biāo)內(nèi)部預(yù)定的位置，為實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)自動(dòng)化組裝要克服的問(wèn)題之一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的之一在提出一種鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，用以在鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝設(shè)備中連續(xù)供給包含電路板及電線的電路模組。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的鼠標(biāo)的電路模組的供給裝置，用以連續(xù)供給包含電路板及電線的電路模組，該電線包含安裝于鼠標(biāo)內(nèi)部的一內(nèi)置電線、外在鼠標(biāo)的外側(cè)的一外置電線及其電連接器，其包括：

一模組載具，包含：一基板、一置放槽、一固定器、一理線構(gòu)造和一活動(dòng)夾具，該置放槽設(shè)于該基板，該置放槽具有形狀與該電路板的輪廓形狀匹配的一穿孔用于承載該電路板；該固定器包含一壓制頭和一驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元用以帶動(dòng)壓制頭移動(dòng)至接觸該電路板的一待命位置和不接觸該電路板的一壓制位置；該理線構(gòu)造包含一第一夾線槽、一第二夾線槽和一夾線器，該第一夾線槽用以在一第一點(diǎn)位置夾住該內(nèi)置電線，該第二夾線槽用以在一第二點(diǎn)位置夾住該內(nèi)置電線，該第一夾線槽和該第二夾線槽兩點(diǎn)之間的連線距離需大于該內(nèi)置電線的長(zhǎng)度，該第一夾線槽和該第二夾線槽兩點(diǎn)之間的連線高于該置放槽，令該內(nèi)置電線在該第一夾線槽和該第二夾線槽之間保持懸空的狀態(tài)，該夾線器包含二個(gè)間隔并列的夾線座，該些夾線座具有開(kāi)口方向朝上的一缺口用以收納該外置電線，該二個(gè)夾線座之間具有一間隙；該活動(dòng)夾具可移動(dòng)至一夾緊位置和一釋放位置，該活動(dòng)夾具常態(tài)位于該夾緊位置用以?shī)A持該電連接器，該活動(dòng)夾具可被移動(dòng)至該釋放位置進(jìn)而釋放該電連接器；以及

一連續(xù)供料器，包含：一轉(zhuǎn)盤(pán)、一分割器和一驅(qū)動(dòng)器，該轉(zhuǎn)盤(pán)具有一承載面用以承載數(shù)個(gè)該模組載具，數(shù)個(gè)該模組載具配置于該轉(zhuǎn)盤(pán)的該承載面的等分圓周位置，該分割器具有一輸入端和一輸出端，該輸入端和該驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出軸連接，該轉(zhuǎn)盤(pán)和該分割器的輸出端連接，該分割器具有減速功能以將輸入端輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速為較大扭矩的輸出動(dòng)力而由輸出端輸出，進(jìn)而帶動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器用以驅(qū)動(dòng)該分割器，通過(guò)該分割器連動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(pán)以每次旋轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將數(shù)個(gè)該模組載具循環(huán)地移經(jīng)一出料位置。

其中，該置放槽的該穿孔設(shè)于一板狀元件，該板狀元件以可拆裝的方式安裝于該基板。