[實用新型]鼠標的滾輪模組的取放裝置

有效

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• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204078875U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 張穎
• 申請（專利權）人: 張穎
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 孫剛

技術領域

本實用新型涉及一種自動化組裝設備，特別是一種鼠標的滾輪模組的取放裝置，可配置于鼠標的自動組裝生產設備用于取放具有扭轉彈簧的滾輪模組。

背景技術

已知的自動化組裝設備，通常包含多個沿著產品組裝動線配置的自動組裝工作站，以及可以沿著產品組裝動線移動用以承載產品的載具，利用這些自動組裝工作站分別將不同的產品零部件依序地在經過的載具上進行產品的自動組裝，為了具備彈性制造系統(Flexible?Manufacturing?System，FMS)的能力以適用于不同型式的產品的自動化組裝，常見的一種方法是通過電腦化的工業(yè)控制系統以及機械手臂或自動組裝機器人的組合，進而實現可以對不同型式的產品進行自動化組裝，由于機械手臂或是自動組裝機器人通常具備了多關節(jié)或是多自由度的活動能力(例如多軸機器人)，因此在更換產品型態(tài)時，不需要更換自動組裝工作站，就能通過更新的控制程序控制機械手臂或自動組裝機器人進行新產品的自動組裝，但是這種自動組裝設備的成本仍然偏高。

以個人電腦(PC)使用的鼠標為例，由于鼠標的品牌及型式眾多，大部份的鼠標零部件也沒有統一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設計的鼠標外形及各個鼠標零部件(例如鼠標的滾輪模組)的組裝方式或結構特征也不完全相同，所以在目前鼠標的生產過程中的最終零部件組裝步驟，仍然以人工為主要的組裝方式，人工組裝的生產方式除了需要雇用大量的人工，產能亦受到人力數量的限制，增加人力雖能提高產能，相對的也會增加生產的成本，相對于其他高單價的電子產品而言，鼠標的單價相對甚低，對于生產成本不易降低而且產能難以提高的鼠標生產廠商而言，如何利用自動化組裝設備自動地組裝鼠標，進而降低生產成本以及提高產能一直是業(yè)界努力的目標之一。

實務上，在實現鼠標的滾輪模組的自動化組裝時所要克服的技術問題之一，在于不同型式的鼠標的滾輪模組的構造通常并不相同，已知鼠標的滾輪除了可以滾動之外通常還具有按鍵的功能，特別是許多滾輪模組還設計有一種扭轉彈簧，基于滾輪模組的滾輪在常態(tài)很容易因為外力的轉動，另一方面扭轉彈簧在組裝至定位(通常組裝于鼠標底座)以前也處于一種可自由活動的狀態(tài)，因此在利用自動化組裝設備取放滾輪模組時，如何準確地夾住滾輪模組并且使其中的滾輪和扭轉彈簧維持不動，遂成為需要克服的技術問題之一；除此之外，針對不同型式但是都具有扭轉彈簧的滾輪模組而言，如何設計一種低成本并能彈性地更換取放裝置的夾具或工具，則是另一個需要克服的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的之一是提出一種鼠標的滾輪模組的取放裝置，用于取放具有扭轉彈簧的滾輪模組，其可以準確地夾住滾輪模組并且使其中的滾輪和扭轉彈簧維持不動。

為達上述目的，本實用新型的鼠標的滾輪模組的取放裝置，配置于鼠標的自動組裝生產設備，用于取放具有一滾輪和一扭轉彈簧的滾輪模組，其包括：一夾具和一主驅動器；該夾具包含：一基座、一固定夾爪、一活動夾爪和一爪部驅動器，該基座與該主驅動器連接，該主驅動器帶動該基座移動至一取放位置和一待命位置，該固定夾爪藉由一連接件以可拆裝的方式裝設于該基座，該固定夾爪具有一第一夾持面和一第一夾持溝，該夾具移動至該取放位置時該第一夾持面對應該滾輪模組的該滾輪的一第一側面，同時該第一夾持溝含住該滾輪模組的該扭轉彈簧的一扭轉臂，該活動夾爪以可拆裝的方式連接于該爪部驅動器，該活動夾爪具有一第二夾持面和一第二夾持溝，該夾具移動至該取放位置時該活動夾爪的該第二夾持面位于該滾輪的該第一側面的相對一第二側面；該爪部驅動器裝設于該基座，該爪部驅動器和該活動夾爪連接用以帶動該活動夾爪移動至一夾緊位置和一釋放位置，該活動夾爪移動至該夾緊位置時和該固定夾爪一起夾住該滾輪，同時該第二夾持溝含住該滾輪模組的該扭轉彈簧的另一扭轉臂。

其中，該主驅動器和該爪部驅動器可為汽壓缸、導螺桿和精密滑臺其中的任一種。

其中，該主驅動器和該爪部驅動器可為一種雙動氣壓缸。

其中，連接件可為螺栓和插銷其中的任一種。

其中，該固定夾爪還可具有一握持部，該握持部在該夾具移動至該取放位置時套住該滾輪的一輪軸。

其中，該活動夾爪可利用一螺栓安裝于該爪部驅動器。

其中，還可包括一移動機構用以帶動該主驅動器和該夾具在一供料區(qū)和一組裝平臺之間移動。

其中，該移動機構可為機械手臂、XY精密滑臺和導螺桿機構其中的任一種。