[實(shí)用新型]自動(dòng)鎖螺絲機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420551728.9 | 申請(qǐng)日: | 2014-09-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN204094448U | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-01-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃瓊靜 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 福建省新威電子工業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/06 | 分類號(hào): | B23P19/06 |
| 代理公司: | 福州君誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
| 地址: | 351100 *** | 國(guó)省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 自動(dòng) 螺絲 | ||
1.?自動(dòng)鎖螺絲機(jī),包括控制箱和支撐架,控制箱內(nèi)設(shè)有控制器,支撐架固定在控制箱上,其特征在于:所述控制箱上設(shè)有螺釘供給器、承載臺(tái)和Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述承載臺(tái)包括平行設(shè)置的第一承載臺(tái)和第二承載臺(tái),所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的Y1軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y2軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述Y1軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一承載臺(tái)連接,帶動(dòng)第一承載臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng),所述Y2軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二承載臺(tái)連接,帶動(dòng)第二承載臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng),所述螺釘供給器設(shè)在第一承載臺(tái)和第二承載臺(tái)之間,所述第一承載臺(tái)和第二承載臺(tái)上均設(shè)有頂緊氣缸、擋板和傳感器,所述擋板設(shè)在靠近螺釘供給器的承載臺(tái)的側(cè)邊上,所述頂緊氣缸對(duì)應(yīng)其中一側(cè)邊的擋板設(shè)置,所述傳感器設(shè)在另一側(cè)邊的擋板上;
所述支撐架上部設(shè)有X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有電動(dòng)螺絲刀,所述電動(dòng)螺絲刀的刀頭位置與螺釘供給器的螺釘出口位置相對(duì)應(yīng);
所述的螺釘供給器、電動(dòng)螺絲刀、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y1軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y2軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器、頂緊氣缸均與控制器通訊連接。
2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于:所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌、X軸滑塊和X軸伺服電機(jī),所述X軸滑軌設(shè)在支撐架上,X軸滑塊活動(dòng)設(shè)在X軸滑軌上,X軸伺服電機(jī)設(shè)在支撐架的一端,X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸滑塊在X軸滑軌上滑行。
3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于:所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸滑軌、Z軸滑塊和Z軸伺服電機(jī),所述Z軸滑軌設(shè)在X軸滑塊上,Z軸滑塊活動(dòng)設(shè)在Z軸滑軌上,Z軸伺服電機(jī)設(shè)在X軸滑塊的一端,Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊在Z軸滑軌上滑行,Z軸滑塊上固定有電動(dòng)螺絲刀。
4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于:所述Y1軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y1軸滑軌、Y1軸滑塊和Y1軸伺服電機(jī),Y1軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y1軸滑塊在Y1軸滑軌上滑行,所述Y1軸伺服電機(jī)和Y1軸滑軌設(shè)在控制箱內(nèi),所述Y1軸滑塊設(shè)在控制箱的上表面且與第一承載臺(tái)連接,所述控制箱的上表面對(duì)應(yīng)Y1軸滑軌設(shè)有Y1軸滑塊滑行的導(dǎo)向槽;所述Y2軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y2軸滑軌、Y2軸滑塊和Y2軸伺服電機(jī),Y2軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y2軸滑塊在Y2軸滑軌上滑行,所述Y2軸伺服電機(jī)和Y2軸滑軌設(shè)在控制箱內(nèi),所述Y2軸滑塊設(shè)在控制箱的上表面且與第二承載臺(tái)連接,所述控制箱的上表面對(duì)應(yīng)Y2軸滑軌設(shè)有Y2軸滑塊滑行的導(dǎo)向槽。
5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于:還包括觸摸屏,所述的觸摸屏設(shè)在支撐架的另一端,且與控制器通訊連接,觸摸屏設(shè)置有自動(dòng)打螺釘界面、控制參數(shù)調(diào)節(jié)界面和點(diǎn)校界面。
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