[實用新型]襯套自動識別上料機

有效

• 申請號: 201420551077.3
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204075551U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 施建蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州石丸英合精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及一種襯套自動識別上料機。

背景技術

襯套是自動化設備中一些運動關節位置的必要耐磨用品，其主要目的就是為了減少設備關節本體的磨損，其用量非常大，大小規格也非常多，普通襯套是不用焊接的，其允許有調整縫隙，但是精密襯套是不能有縫隙的，它需要焊接這個工藝來完成，但是現有工藝都是人工單一排放到夾具后通過焊料焊接來完成的，其焊接過程中需要人工放料，焊接時候焊料會融化飛濺，產生焊接料渣，其焊接時候有一定的報廢量。焊接時候都是人工來完成，所以效率也比較低，全自動的焊接機需要自動上料來完成，人工識別焊縫效率非常低。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種襯套自動識別上料機，能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進行位置識別，識別效率高，上料速度快。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種襯套自動識別上料機，該襯套自動識別上料機包括機臺面、振動供料盤、直線振動供料器、襯套單體分離機構、襯套焊接縫識別換位機構和襯套上料機構，所述振動供料盤、直線振動供料器、襯套單體分離機構和襯套焊接縫識別換位機構均安裝于機臺面，襯套焊接縫識別換位機構的側邊設有襯套上料機構，振動供料盤的出料口連接著直線振動供料器，直線振動供料器的出料口連接著襯套單體分離機構，襯套單體分離機構的后側為襯套焊接縫識別換位機構；

優選的是，所述襯套單體分離機構包括分離本體座、分離轉模、轉臺汽缸、轉臺汽缸墊板、推料模、推料汽缸和推料汽缸法蘭，所述分離本體座中間的圓孔內設有可轉動的分離轉模，分離轉模的槽與分離本體座的“T”形槽相通，分離轉模的下端固定于轉臺汽缸的轉臺，轉臺汽缸位于分離本體座下部的通槽內，轉臺汽缸安裝于機臺面，轉臺汽缸與機臺面之間設有轉臺汽缸墊板，分離本體座的“T”形槽內設有推料模，推料模與分離轉模的通槽方向一致，推料模連接著推料汽缸的活塞桿，推料汽缸通過推料汽缸法蘭固定于分離本體座側面；

優選的是，所述襯套焊接縫識別換位機構包括側立板、拉桿、帶座軸承、主轉軸、次轉軸、聚胺酯輥套、選位伺服電機、電機安裝架、聯軸器、焊縫識別感應器和可調節磁力座，所述兩塊相互平行的側立板之間通過四根拉桿連接，側立板之間設有兩個聚胺酯輥套，聚胺酯輥套分別套在主轉軸和次轉軸上，次轉軸的兩端通過帶座軸承固定于側立板，主轉軸的兩端通過帶座軸承固定于側立板，主轉軸的一個端頭穿過帶座軸承后通過聯軸器連接到選位伺服電機的電機軸，選位伺服電機安裝于電機安裝架，電機安裝架固定于側立板，焊縫識別感應器正對聚胺酯輥套上的襯套，焊縫識別感應器安裝于可調節磁力座；

優選的是，所述襯套上料機構包括錐形定位頭、復位彈簧、夾爪臂、平夾汽缸、平夾汽缸座、上料轉臺汽缸、上料轉臺汽缸連接板、前后導桿汽缸、前后導桿汽缸連接板和升降導桿汽缸，所述平夾汽缸的夾臂上設有夾爪臂，夾爪臂上安裝有錐形定位頭，錐形定位頭的安裝桿上套有復位彈簧，平夾汽缸安裝于平夾汽缸座，平夾汽缸座連接著上料轉臺汽缸的上料轉臺，上料轉臺汽缸安裝于上料轉臺汽缸連接板，上料轉臺汽缸連接板固定于前后導桿汽缸的活塞桿法蘭板，前后導桿汽缸的本體安裝于前后導桿汽缸連接板，前后導桿汽缸連接板固定于升降導桿汽缸的活塞桿法蘭板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種襯套自動識別上料機，能夠替代人工對等待焊接的襯套焊縫進行位置識別，識別效率高，上料速度快。

附圖說明

圖1是本實用新型襯套自動識別上料機的結構示意圖；

圖2是本實用新型襯套自動識別上料機的襯套單體分離機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型襯套自動識別上料機的襯套單體分離機構局部放大圖；

圖4是本實用新型襯套自動識別上料機的襯套焊接縫識別換位機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型襯套自動識別上料機的襯套焊接縫識別換位機構局部放大圖；

圖6是本實用新型襯套自動識別上料機的襯套上料機構的結構示意圖；

圖7是本實用新型襯套自動識別上料機的襯套上料機構局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本實用新型實施例包括：