[實用新型]裝配機構

有效

• 申請號: 201420550671.0
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204123078U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 孫瑞祥;侯成海;張恩強
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 曹少華

技術領域

本實用新型屬于元件組裝設備技術領域，尤其涉及一種裝配機構。

背景技術

在麥克風產品的組裝過程中，常用到裝配機構將物料組裝成成品，目前，在組裝時，首先利用裝配機構將裝配基體件定位夾持住，再利用獨立的定位機構對待組裝的零部件進行定位，定位完成后，再利用移送機構將待組裝的零部件裝配到裝配基體件中。

上述在裝配過程中，主要缺點有：一、裝配基體件被裝配機構緊緊夾持住，使得裝配基體件無法移動，因而對于裝配基體件的精度要求較高，否則將導致組裝時不易裝配或壓壞裝配基體件；二、需配置單獨的定位機構，提高了生產成本；三、利用移送機構在轉移待組裝的零部件時，待組裝的零部件易出現偏斜的風險，降低了裝配效率和裝配精度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種裝配機構，降低對裝配基體件的精度要求；無需單獨設置定位機構，降低成本；有效避免待組裝的零部件在定位后出現偏斜，提高裝配效率和裝配精度。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：裝配機構，包括安裝座，所述安裝座上設有豎向設置的定位柱，所述定位柱的外徑大于裝配基體件的外徑；所述安裝座上沿所述定位柱的軸線環形陣列有三個夾爪，每所述夾爪的下部均具有連接所述安裝座的鉸接端和連接動力裝置的承力端，每所述夾爪的上部均具有夾持端，所述夾持端朝向所述定位柱的側壁的形狀與所述定位柱的側壁形狀相適配；三所述夾持端均高于所述定位柱的上表面且三所述夾持端以及所述定位柱的上表面之間形成用于放置裝配基體件的裝配空間；三所述夾爪上還設有用于使自身保持夾緊狀態的復位機構；三所述夾持端的上部均設有精定位導向機構。

作為一種改進，所述復位機構包括環形彈簧，每所述夾爪上遠離所述定位柱的側壁上均設有環槽，所述環形彈簧設置于三所述環槽內。

作為一種改進，所述精定位導向機構包括設置于所述夾持端上部的錐面，所述錐面朝向所述裝配空間。

作為進一步的改進，每所述夾爪均包括通過緊固件連接在一起的第一夾爪和第二夾爪，所述鉸接端和所述承力端設于所述第一夾爪上，所述夾持端設于所述第二夾爪上。

作為進一步的改進，所述定位柱通過定位套筒安裝于所述安裝座上，所述定位柱和定位套筒之間螺紋連接。

作為一種改進，在所述夾持端的側壁上與裝配基體件的開口對應位置設有避讓槽。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：由于裝配機構設計了安裝座、定位柱、三個夾爪、動力裝置、復位機構以及精定位導向機構，因而在裝配時，首先通過動力裝置對三個夾爪的承力端施力，使三個夾爪均繞鉸接端轉動，從而使三個夾爪的夾持端分開；然后將裝配基體件放入定位柱的上表面；然后使動力裝置松開三個夾爪的承力端，在復位機構的作用下，三個夾爪均繞鉸接端反向轉動，從而使三個夾爪的夾持端向定位柱并攏，從而通過裝配空間夾持住裝配基體件，最后通過精定位導向機構對待組裝的零部件進行定位，從而實現裝配。因所述定位柱的外徑大于裝配基體件的外徑，使得在組裝時裝配基體件能夠在裝配空間內發生微小的相對移動自動找正，降低對裝配基體件的精度要求，具有柔性組裝的特點；由于精定位之后緊接裝配，避免了待組裝的零部件再次發生偏斜的風險，提高裝配效率和裝配精度，而且無需單獨設置定位機構，降低了成本。本實用新型提供的裝配機構降低了對裝配基體件的精度要求，具有柔性組裝的特點；無需單獨設置定位機構，降低了成本；有效避免了待組裝的零部件在定位后出現偏斜，提高了裝配效率和裝配精度。

由于復位機構設計了環形彈簧和環槽，所述環形彈簧設置于三所述環槽內，采用環形彈簧來保證三夾持端保持夾緊狀態，可靠性高，結構簡單，成本低。

由于所述精定位導向機構包括錐面，采用錐面對待組裝的零部件進行定位，不僅結構簡單，而且便于制造。

由于每所述夾爪均包括第一夾爪和第二夾爪，將夾爪設計成分體結構，從而方便了制造和維修。

由于所述定位柱通過定位套筒安裝于所述安裝座上，所述定位柱和定位套筒之間螺紋連接，使得定位柱上表面的豎向位置可進行調節，保證裝配空間能夠容納不同高度的裝配基體件，提高了適用性。

由于在夾持端的側壁上設置避讓槽，在裝配基體件的開口尺寸略大于下部尺寸時，可以對開口部位進行避讓。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的旋轉縱剖視圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；