[實用新型]六點定位式相對位姿檢測系統

有效

• 申請號: 201420550378.4
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204043615U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 李洪斌;王品;孫軍龍;蘇兆鋒
• 申請（專利權）人: 煙臺拓偉機械有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/26
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

1.六點定位式相對位姿檢測系統，其特征在于包括目標機構和檢測目標機構位姿的檢測機構，所述目標機構包括目標姿態標準法蘭（1），安裝在目標姿態標準法蘭（1）上的目標位置標準芯軸（2），所述檢測機構包括安裝有傳感器的傳感器座（3），所述傳感器座（3）包括六棱柱（3-1）和六棱柱一側的圓柱體（3-2），六棱柱（3-1）是由間隔分布的側面一（3-3）和側面二（3-4）組成的，每個側面一（3-3）上都安裝有與目標位置標準芯軸（2）軸向方向平行的傳感器一（4），每個側面二（3-4）上都安裝有與目標位置標準芯軸（2）軸向方向垂直的傳感器二（5）。

2.根據權利要求1所述六點定位式相對位姿檢測系統，其特征在于所述傳感器一（4）通過螺栓固定安裝在側面一（3-3）上，傳感器二（5）通過螺栓固定安裝在側面二（3-4）的凹槽中。

3.根據權利要求1或2所述六點定位式相對位姿檢測系統，其特征在于傳感器一（4）、傳感器二（5）為激光位移傳感器。

4.根據權利要求1所述六點定位式相對位姿檢測系統，其特征在于所述圓柱體（3-2）靠近六棱柱（3-1）一端為中空的，中空的內圓周面為內環面（3-5），在使用的時候內環面（3-5）與目標位置標準芯軸保持同軸。

5.根據權利要求1所述六點定位式相對位姿檢測系統，其特征在于所述圓柱體（3-2）遠離六棱柱（3-1）的一端設有安裝目標位置標準芯軸的圓錐孔（3-6）。