[實用新型]電梯門板機器人搬運和點焊生產線

有效

• 申請號: 201420550279.6
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204171680U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 曾偉明
• 申請（專利權）人: 福建明鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電梯制造設備技術領域，特別是一種電梯門板機器人搬運和點焊生產線。

背景技術

現有技術中對電梯門板均是由人工搬運平板到折彎機上四邊折彎，折板長度達2m，需要2～4人配合完成，然后人工把折好的板料放到點焊夾具上，再由其他操作員把持點焊鉗將折板的四邊角點焊成一體，最后人工將點焊好的電梯門板放置到棧板上，整個生產過程繁瑣，需要人員眾多，勞動強度高，容易出現折偏、焊偏產品質量不一等缺點。

發明內容

為解決現有技術中電梯門板折彎點焊中所存在的缺陷和問題，提供一種電梯門板機器人搬運和點焊生產線。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的電梯門板機器人搬運和點焊生產線由進料系統、點焊兼碼垛系統與自動折彎機配合組成；所述進料系統由一臺搬運機器人、兩臺工位小車、一套帶自動對中的進料輸送帶和一套圍欄組成，搬運機器人設置在一機器人機架上，搬運機器人上設有上料端拾夾爪，兩臺工位小車分別設置在搬運機器人兩側，帶自動對中的進料輸送帶設置在搬運機器人的前方，而圍欄則圍在工位小車和進料輸送帶外圍，在圍欄上還設有光柵，進料輸送帶與自動折彎機相銜接；所述自動折彎機兩端連接著進料系統和點焊兼碼垛系統；所述點焊兼碼垛系統由一臺點焊機器人、兩個棧板支架、一套對中點焊臺、一套出料輸送帶和一套圍欄組成，點焊機器人設置在機器人機架上，點焊機器人上設有點焊鉗和夾爪，兩個棧板支架分別設置在垂直于點焊機器人的兩個方向上，出料輸送帶與自動折彎機相銜接，對中點焊臺設置在點焊機器人另一側，而圍欄則在出料輸送帶和棧板支架以及對中點焊臺外圍，在圍欄上還設有光柵；電梯門板通過進料系統后由搬運機器人進行上料和運送至自動折彎機處，由自動折彎機進行折彎后再輸送至點焊兼碼垛系統，并由點焊機器人進行點焊兼碼垛。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明的電梯門板機器人搬運和點焊生產線將電梯門板的板料進入、過程運輸、折板、點焊、棧板碼垛放置統一集成，形成全自動生產、高產量、高穩定性的流水線,整個系統只需1～2人的管理人員即可，同時提高電梯門板的產品合格率，同時兩個系統通過兩工位分布在機器人的左右側，使得機器人可不停工作，不受物料盤更換和棧板盤更換的影響，又能保證板料在機器人的工作范圍內，并且減少叉車運行的距離，同時保證整套系統的自動運行,極大的提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的電梯門板機器人搬運和點焊生產線作進一步說明。

圖1為本發明電梯門板機器人搬運和點焊生產線的結構示意圖；

圖2為圖1中進料系統的結構示意圖；

圖3為圖1中點焊兼碼垛系統的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的電梯門板機器人搬運和點焊生產線由進料系統10、點焊兼碼垛系統20與自動折彎機30配合組成。自動折彎機30的兩側分別與進料系統10和點焊兼碼垛系統20相銜接。進料系統10用于上料和輸送電梯門板用，自動折彎機30對從進料系統10過來的電梯門板進行自動折彎，而點焊兼碼垛系統20則用于對折彎后的電梯門板進行點焊和碼垛。

如圖1和圖2所示，進料系統10由一臺搬運機器人11、兩臺工位小車12、一套帶自動對中的進料輸送帶13和一套圍欄14組成。搬運機器人11設置在一機器人機架19上，并可在機器人機架19上360度旋轉，搬運機器人11上設有上料端拾夾爪15，上料端拾夾爪15用于抓取電梯門板。兩臺工位小車12分別設置在搬運機器人11兩側，兩臺工位小車12代表著兩個上料工位，當一個工位在進行搬運機器人11作業時，另一個工位進行人工搬運，兩個工位同時進行，互相不干擾。帶自動對中的進料輸送帶13設置在搬運機器人11的前方，帶自動對中的進料輸送帶13與自動折彎機30相銜接，搬運機器人11通過上料端拾夾爪15將工位小車12上的工件搬運至進料輸送帶13上。而圍欄14則圍在工位小車12和進料輸送帶13外圍，在圍欄14上還設有光柵16，圍欄14用于遮擋和保護搬運機器人11在工位內的操作。整個進料系統10由一進料系統PLC控制柜17和一機器人控制箱18控制。