[實用新型]汽車側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420550251.2
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204148741U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 曾偉明
• 申請（專利權）人: 福建明鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設備技術領域，特別是一種汽車側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)。

背景技術

現有技術中對汽車零部件當中的側拉桿安裝板的焊接均采用人工點焊方式，即人工拿著笨重的焊鉗，對著工件上的焊點進行點焊，容易出現點焊位置不一致，存在質量不穩(wěn)定、容易漏焊、焊偏和效率低等缺點。

發(fā)明內容

為解決現有技術中側拉桿安裝板點焊所存在的缺陷和問題，提供一種汽車側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明的側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)采用雙工位設計，包括點焊機器人、兩個帶有點焊夾具的工位、冷卻水箱以及系統(tǒng)控制箱，所述的點焊機器人放置在一機器人基座上，并可繞著機器人基座進行360度旋轉，點焊機器人上配置有X型伺服焊鉗，兩個帶有點焊夾具的工位設置在點焊機器人一側，在兩個帶有點焊夾具的工位之間還設置一個遮光板，而冷卻水箱和系統(tǒng)控制箱設置在點焊機器人另一側，點焊機器人對兩個工位上點焊夾具上的工件進行點焊作用，而系統(tǒng)控制箱則對點焊機器人進行編程和控制。

本發(fā)明的有益效果是：與現有技術相比，本發(fā)明的汽車側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)通過兩工位分布在機器人的前方，即可保證焊點在機器人的工作范圍內，又能減少人工走動量，并且使整套系統(tǒng)的占地面積少，保證焊接飛濺不會噴射到在一旁的工作人員，使機器人不會因人工裝夾而暫停，保證生產的連續(xù)性，降低人工勞動強度，提高產品的合格率，伺服焊鉗具有行程可調的柔性化特點，可對同一工件上不同位置的板厚焊點調節(jié)最適合的點焊壓力、電流、保持時間，防止假焊、焊不牢、凹點、飛濺和黑點，該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個工作站的總體性能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的汽車側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)作進一步說明。

圖1為本發(fā)明汽車側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的汽車側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)包括點焊機器人10、兩個帶有點焊夾具的工位20、冷卻水箱30以及系統(tǒng)控制箱40。點焊機器人10放置在一機器人基座11上，點焊機器人10可繞著機器人基座11進行360度旋轉，點焊機器人10上配置有X型伺服焊鉗12，X型伺服焊鉗12具有行程可調的柔性化特點，可對同一工件上不同位置的板厚焊點調節(jié)最適合的點焊壓力、電流、保持時間，防止假焊、焊不牢、凹點、飛濺和黑點。

如圖1所示，在點焊機器人10一側設有兩個點焊工位20，工位20上設置有點焊夾具21，在兩個工位20之間還設置一個遮光板22，遮光板22用于遮擋兩個工位20之間的火花。兩個工位20分別用于點焊汽車側拉桿安裝板的正面和反面，即一個工位20用于點焊汽車側拉桿安裝板的正面，共計19個焊點，為工序一；另一個工位20用于點焊汽車側拉桿安裝板的反面，共計7個焊點，為工序二，兩個工位20之間分別進行交替工作。

如圖1所示，冷卻水箱30和系統(tǒng)控制箱40設置在點焊機器人10另一側，冷卻水箱30對系統(tǒng)控制箱40進行冷卻，而系統(tǒng)控制箱40則對點焊機器人20進行編程和控制。

如圖1所示，該側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)采用雙工位設計，即在兩個點焊工位20上進行工序一和工序二的點焊，點焊機器人10通過在機器人基座11進行旋轉以在兩個點焊工位20之間進行工序一和工序二的點焊，如工人在工序一上下料的同時，點焊機器人10正在工序二進行焊接，工人上下料估計時間約為：20-30秒/個，上下料時間小于焊接總時間，所以上下料時間不計算在節(jié)拍中。

綜上所述可知，與現有技術相比，本發(fā)明的汽車側拉桿安裝板焊合件機器人點焊系統(tǒng)通過兩工位分布在機器人的前方，即可保證焊點在機器人的工作范圍內，又能減少人工走動量，并且使整套系統(tǒng)的占地面積少，保證焊接飛濺不會噴射到在一旁的工作人員，使機器人不會因人工裝夾而暫停，保證生產的連續(xù)性，降低人工勞動強度，提高產品的合格率，伺服焊鉗具有行程可調的柔性化特點，可對同一工件上不同位置的板厚焊點調節(jié)最適合的點焊壓力、電流、保持時間，防止假焊、焊不牢、凹點、飛濺和黑點，該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個工作站的總體性能。

根據本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。