[實用新型]一種新型自動化氣動機械爪

有效

• 申請號: 201420549546.8
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204136061U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 趙巖;熊毅;劉宇通;唐靜;崔庚彥;劉永理;孫育竹;劉德波
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 王美石;劉國偉

1.一種新型自動化氣動機械爪，其特征是它主要由夾持器（1）、齒條活塞桿（2）、小齒輪（3）、大齒輪（4）、夾持器架（5）、回轉軸（14）、氣缸殼（6）、法蘭（7）、套筒（8）、深溝球軸承（9）、傳動齒輪（11）、壓力彈簧（15）、外殼體（12）組成；夾持器（1）采用螺釘安裝固定所述大齒輪（4），夾持器架（5）用銷軸（16）與大齒輪（4）連接，法蘭（7）與外殼體（12）用螺釘固定安裝，氣缸殼（6）連接夾持器架（5）與法蘭（7）；氣缸殼（6）內部有可前后移動的所述齒條活塞桿（2），齒條活塞桿（2）與小齒輪（3）嚙合，小齒輪（3）與大齒輪（4）嚙合，齒條活塞桿（2）尾部為隔板，壓力彈簧（15）設在隔板和氣缸殼（6）的出口之間，在法蘭（7）內部設有鍵槽并采用鍵（13）與回轉軸（14）上的鍵槽配合傳動，回轉軸（14）端部設有傳動齒輪（11），法蘭（7）通過所述深溝球軸承（9）安裝在外殼體（12）內，深溝球軸承（9）為前后兩組且它們之間設有所述套筒（8），在回轉軸（14）中心處穿過氣管（10），氣管（10）與氣缸殼（6）相通，氣管（10）露出回轉軸（14）的部分設有閥體（17）。