[實用新型]一種智能多軸飛行巡線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420548201.0
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204110356U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈代球;羅新;徐向陽;韓志國;倪致文
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)安徽舒城縣供電有限責(zé)任公司;國網(wǎng)安徽省電力公司六安供電公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電力巡線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能多軸飛行巡線裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)高壓輸電線路穿越大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺、原始森林、高海拔、重冰區(qū)的復(fù)雜地理環(huán)境時，給線路維護帶來很多困難。解決如此惡劣的自然環(huán)境條件下輸電線路運行維護工作是當(dāng)務(wù)之急。中國未來的十年，是超高壓、特高壓輸電進一步高速發(fā)展的十年。到2020年，我國超高壓、特高壓線路約45000km，新技術(shù)將大量采用，科技水平和自動檢測維護技術(shù)將大大提高，智能巡線機器人結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不僅可以減輕人工勞動強度、降低工作危險、減少超高壓線路停電時間，還極大的便利了供電線路的故障監(jiān)控與檢測，現(xiàn)提出一種智能多軸飛行巡線裝置如下：由飛行器(含陀螺儀、GPS、飛控和穩(wěn)定系統(tǒng)、高清攝像機、通信系統(tǒng))和地面控制站組成。機載通訊系統(tǒng)能夠完成通訊任務(wù)包括：發(fā)射機載攝像機拍攝的圖像、執(zhí)行地面的切換指令、選擇一路圖像送入圖像電臺發(fā)射、發(fā)射下行飛行器狀態(tài)信息數(shù)據(jù)、接收上行飛行器遙控信息數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還能借助高清圖像采集系統(tǒng)、紅外傳感器，發(fā)現(xiàn)人工巡線難以發(fā)現(xiàn)的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能多軸飛行巡線裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能多軸飛行巡線裝置，包括主高清攝像機、防撞網(wǎng)、主要螺旋槳、副螺旋槳、副高清攝像機、電動機、固定支架、軸承、電路板、鋰電池、連接桿、掛籃、防震彈簧、數(shù)據(jù)處理發(fā)射器、飛行器連接軸和飛行器，所述主高清攝像機安裝在防撞網(wǎng)下頂處，所述防撞網(wǎng)上部安裝在連接桿上，下部通過固定支架支撐，所述副高清攝像機安裝在防撞網(wǎng)上；所述主要螺旋槳和副螺旋槳一下一上安裝在連接桿的下部，所述電動機通過軸承安裝在連接桿上；所述電路板和鋰電池一下一上安裝在連接桿上，所述掛籃安裝在連接桿的頂部，所述連接桿與飛行器連接軸連接，所述飛行器安裝飛行器連接軸上，所述飛行器由安裝在固定球軸上的四個飛行翼和安裝在固定球軸的陀螺儀組成，所述掛籃上安裝有數(shù)據(jù)處理發(fā)射器。

優(yōu)選的，所述副攝像頭有三個在防撞網(wǎng)的中間部位對稱安裝有兩個，在主高清攝像機上部對稱位置安裝一個。

優(yōu)選的，所述電動機有兩個。

優(yōu)選的，所述連接桿與飛行器連接軸連接處設(shè)有兩個防震彈簧。

本實用新型的有益效果是：該檢測飛行器，采用的四個方位的高清攝像機，且高清攝像機可以隨著防撞網(wǎng)的移動而移動，檢測視野可以實現(xiàn)360度，飛行器可以實現(xiàn)裝置的飛行，數(shù)據(jù)處理發(fā)射器可以實現(xiàn)巡線設(shè)備和地面設(shè)備的信息交換，且整體結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅儀是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能多軸飛行巡線裝置，包括主高清攝像機1、防撞網(wǎng)2、主要螺旋槳3、副螺旋槳4、副高清攝像機5、電動機6、固定支架7、軸承8、電路板9、鋰電池10、連接桿11、掛籃12、防震彈簧13、數(shù)據(jù)處理發(fā)射器14、飛行器連接軸15和飛行器16，所述主高清攝像機1安裝在防撞網(wǎng)2下頂處，所述防撞網(wǎng)2上部安裝在連接桿11上，上部通過固定支架7支撐，所述副高清攝像機5安裝在防撞網(wǎng)2上，所述副攝像頭5有三個在防撞網(wǎng)2的中間部位對稱安裝有兩個，在主高清攝像機1上部對稱位置安裝一個；所述主要螺旋槳3和副螺旋槳4一下一上安裝在連接桿11的下部，所述電動機6通過軸承8安裝在連接桿11上，所述電動機6有兩個；所述電路板9和鋰電池10一下一上安裝在連接桿11上，所述掛籃12安裝在連接桿11的頂部，所述連接桿11與飛行器連接軸15連接，所述連接桿11與飛行器連接軸15連接處設(shè)有兩個防震彈簧13，所述飛行器16安裝飛行器連接軸15上，所述飛行器16由安裝在固定球軸161上的四個飛行翼163和安裝在固定球軸161的陀螺儀162組成，所述掛籃12上安裝有數(shù)據(jù)處理發(fā)射器14。