[實用新型]一種薄板折彎輸送裝置

有效

• 申請號: 201420547722.4
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204052681U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 陳列;龍飛;張可
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/11
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春;王汛琳

技術領域

本實用新型涉及機械設備，尤其涉及一種薄板折彎輸送裝置。

背景技術

近年來，隨著我國制造裝備的外觀設計不斷發展，薄板、鈑金件等作為外觀重要的組成部分，其數量和質量的需求也不斷提高。但目前制作工藝，在進行該類材料加工的過程中，往往需要人工將所需原料搬運至相應加工區域，然后再進行折彎、焊接等加工，而且上一項工序與下一道工序之間的連接性很差，這樣在加大了操作工人的勞動強度的同時增加了時間成本，影響了整體的生產效率和加工進度。因而需要相應的運輸設備來減輕人工操作強度，連接整個薄板加工過程的工序。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對背景技術中存在的問題，提供一種薄板折彎輸送裝置。

其具體技術方案如下：

一種薄板折彎輸送裝置，包括底板（8）和設置在底板（8）上的液壓提升裝置和傳送裝置，所述液壓提升裝置包括兩塊擋板（4）、液壓缸（2）、滑塊（7）、導軌（3）；所述兩塊擋板（4）相對的設置在底板（8）上，擋板（4）兩端的下方設置有支撐用立柱（1），液壓缸（2）位于擋板（4）下方的底板（8）上，液壓缸（2）上方設置有滑塊（7），擋板（4）和底板（8）之間設置有供滑塊（7）滑動的導軌（3），滑塊（7）之間水平設置有置物板（9）；所述傳送裝置包括機械手（5）和傳送帶（6），傳送裝置位于液壓提升裝置旁邊，傳送帶（6）位于兩塊擋板（4）之間的中軸線上，且其傳送方向與中軸線一致，傳送帶（6）和液壓提升裝置之間設置有機械手（5）。

所述傳送帶（6）和底座（8）之間的高度可調節。

所述機械手（5）包括基座（54）和依次與基座連接的1、2、3段機械臂，1段機械臂的一端通過轉動關節（51）與基座連接，另一端通過擺動關節（52）與2段機械臂的一端連接，2段機械臂的另一端通過移動關節（53）和3段機械臂連接。

所述導軌（3）位于同側立柱（1）的里側。

本裝置中利用液壓油提供的壓力將待加工材料提升至所需高度；立柱上方設有擋板；擋板將限定待加工材料提升高度，所述機械手擁有兩個自由度，將在繞Z軸的旋轉和Z軸的移動兩個方向上進行運動，將所需材料運送至傳送帶所在位置；傳送帶擁有提升裝置，使傳送帶高度可調，可根據不同的加工設備來調整輸送所需的高度，來適應相應加工設備的要求。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1)?本實用新型薄板折彎輸送裝置通過設置液壓提升裝置、導軌、機械手裝置等部件，借助外力實現一個人獨立完成薄板的加工過程，并且對工作人員的作業水平要求不高。

2)?通過液壓缸的提升裝置可以很容易與上一道工序直接相連，如激光切割、沖壓等。這樣可以將薄板加工過程中的連接縮短，提升效率。與傳統的傳送裝置相比，該傳送裝置響應快，對不同高度的適應性較強，不會出現傳統傳送帶或鏈式傳送的運動打滑、運動不平穩的情況。

3)?通過薄板輸送裝置使工序簡單，無需人工參與輸送工序，只需進行最后的加工步驟，避免了高強度的人工搬運工序，即省工又省時，通過本薄板輸送裝置使現有薄板加工的速度大大提高。

4)?通過薄板輸送裝置進行加工，確保同一型號或同種產品該類原料的歸類，在輸送過程中可以做到系列化，克服了現有技術存在的區分和效率問題。

5)?本薄板輸送裝置結構簡單、易于加工，且加工成本低，非常適合在施工現場應用。

6）克服人工搬運量較小的問題，依靠機器運動大量輸送相應加工原料的裝置，通過該裝置在減輕勞動強度的同時，提高了單位時間的生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型薄板折彎輸送裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的左視結構示意圖；

圖3是液壓提升裝置的結構示意圖；

圖4是機械手的結構示意圖；

圖5是輸送帶裝置的提升裝置的示意圖；

圖中：1立柱,2液壓缸，3圓柱導軌，4擋板，5機械手，51旋轉關節，52擺動關節，53移動關節，54基座，6傳送帶,?62高度調整板，63固定螺母，7?滑塊，8底板，9置物板。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型的結構作進一步說明：